C51之智能感应垃圾桶

前期准备：

超声波模块

简介：
超声波传感器模块上面通常有两个超声波元器件，一个用于发射，一个用于接收。

硬件
电路板上有4个引脚：

VCC（正级）
Trig（触发）
Echo（回应）
GND（接地-负极）

主要参数：

工作电压与电流：5V、15mA
感测距离：2~400cm
感测角度：不大于15°
被测物体的面积：不要小于50cm²，且尽量平整
具备温度补偿电路
在超声波模块的触发脚位输入10微秒以上的高电位，即可发射超声波，发射超声波之后，与接收到传回的超声波之前，“响应”脚位呈现高电位。因此，程序可以从“响应”脚位的高位脉冲持续时间，换算出被测物的距离。
超声波模块工作原理
超声波时序图

T（发波）

R（接受）

先给 Trig 引脚发送一个 10uS（微秒）的 TTL（高电平）

T就可以发波了

发出的是循环 8 个 40KHz 的脉冲

波发出去后，Echo 引脚就会一直维持高电平，也就是说波在空中传播的过程是一直维持高电平

那么就可以根据Echo 引脚的高电平维持时间，超声波在空气中的物理性质的传输速度，就可以算出障碍物跟发波点的距离

即超声波能在空气中1秒能跑多远，那么就可以通过Echo 引脚的高电平维持时间，换算距离了

代码测试(D5D6灯亮灭)：

#include	"reg52.h"

sbit D5 = P3^7;
sbit D6 = P3^6;
sbit Trig = P1^5;
sbit Echo = P1^6;


void Delay10us()		//@11.0592MHz
{
   
   
	unsigned char i;

	i = 2;
	while (--i);
}

//配置定时器1
void Timer1Init(void)		
{
   
   
	TMOD &= 0xF0;
	TMOD |= 0x10;
	TH1 = 0;
	TL1 = 0;
}

void startHc()
{
   
   
	Trig = 0;
	Trig = 1;
	Delay10us();
	Trig = 0;
}


double get_distance()
{
   
   
		double time;
		//定时器数据清零，以便下一次测距
		TH1 = 0;
		TL1 = 0;
	  //1.Trig，给Trig端口至少10us的高电平
		startHc();
		//2.echo由低电平跳转到高电平，表示开始发送波
		while(Echo == 0);
		//波发出去的那一下，开启定时器
		TR1 = 1;
		//3.由高电平跳转回店店铺，表示波回来了
		while(Echo == 1);
		//波回来的那一下，我们开始停止定时器
		TR1 = 0;
		//4.计算出中间经过多少时间
		time=(TH1 *256 +TL1)*1.085;//us为单位
		//5.距离=速度(340m/s)*时间/2
		return (time*0.017);

	
}


void openStatusLight()
{
   
   
		D5 = 0;
		D6 = 1;
	
}

void closeStatusLight()
{
   
   
		D5 = 1;
		D6 = 0;
	
}



void main()
{
   
   
	
	double dis;
	
	Timer1Init();
	
	while(1){
   
   
		
		dis = get_distance();
		
		if(dis < 10)