自动感应垃圾桶c语言,如何使用STM32开发板作一个自动感应垃圾桶

1、所用到的软件和硬件

软件：

使用的KEIL 和STM32CUBE MX

STM32CUBE MX简直小白福音，若是对于STM32配置不是很清楚的话，又想尝试STM32芯片的开发的话，能够尝试使用这一个软件，这个能够想图形同样的点点就配置成功了。

硬件：

STM32F103ZET6的开发板、一个单刀单掷的继电器、一个双刀双掷的继电器、一个红外线感应模块、一个光电开关

上图少了红外线模块和光电开关web

2、硬件的用途

单刀单掷的继电器：用来作一个电机电源的开关，电机一旦上电就会一直转，容易形成堵转，因此须要一个电源的开关

双刀双掷的继电器：用用来作一个电源的反转，达到电机反转的目的

红外线感应器：做为一个传感器，感应物体接近

开发板：做为处理器

电机：一上电就会一直转，因此须要断电，防止堵转过久，烧坏了svg

3、代码的编写和整理

引脚说明：

PA4 引脚输出 若是是高电平，单刀单掷的继电器闭合，电机电源导通

PA3 引脚输出 若是是高电平，双刀双掷的继电器闭合，电机电源反转

PA5 引脚中断 若是是高电平，进入中断

PA7