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RSS订阅原创 OAK-D双目相机进行标定及标定结果说明
具体地说，polar error是每个点的实际位置与其在另一个相机的影像平面上估计位置之间的距离，并且以极线为单位描述，即该误差是沿着极线方向的距离。无论使用哪种方法，都需要估算出点在右相机上的位置。具体地说，它是将标定后的相机内外参数应用于特征点的2D像素坐标，计算其与实际特征点的图像位置之间的距离（通常以像素为单位），以此度量标定的准确度。在这个图中，每个节点表示一个空间点，每条边表示两个相机之间的观测次数，权重则表示两个相机观察同一点的互测次数，权重越高说明观测的次数越多，表明对点的准确测量更可靠。
2023-04-21 11:04:38
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空空如也
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