Summer Reappears、、、-优快云博客

原创 YOLO到Delta机械臂的通讯

如何把这个移动指令发送给Delta机械臂呢，我使用的是通过python串口为arduino板子进行通讯，正好可以把YOLO和机械臂控制联立起来。

2024-04-10 14:46:06 758 1

原创 Arduino-继电器控制电磁阀

通过arduino控制继电器，来实现对电磁阀启停，依次达到柔性爪收缩和张开的状态。

2023-12-05 21:00:43 2976 11

原创 Realsense D435i 通过YOLOv5、YOLOv8输出目标三维坐标

使用realsense d435i 深度相机，通过yolov5、YOLOv8获取目标的三维坐标

2023-10-19 15:20:46 13706 106

原创 YOLOv8、YOLOv8_OBB输出detect检测到的目标坐标信息

YOLOv8输出目标的坐标信息

2023-10-10 16:25:29 24556 118

原创 delta机械臂手眼标定--相机坐标系到机械臂坐标系转换

delta机械臂的手眼标定获取机械臂的三维坐标

2023-07-23 16:38:26 2975 22

原创 YOLOv5添加改进的解耦头

YOLOv5 中 Head 耦合头替换为 Decoupled Head 解耦头，将YOLOX的解耦头改进后应用到YOLOv5中

2023-07-11 11:12:25 2428 3

原创 Halcon九点标定及python运行代码

通过halcon进行九点标定，标定后的矩阵在python中代码是啥，怎么使用的？

2023-05-20 10:56:51 2850 8

原创 YOLOv5输出detect检测到的目标坐标信息

在YOLOv5的detect.py预测图中显示中心点坐标和打印坐标信息

2023-05-15 16:09:27 15296 52

原创 YOLOv5改进添加解耦头、ASFF

YOLOv5添加解耦头，ASFF

2023-04-04 15:32:40 6008 31

原创 YOLOV5-seg中json转txt及划分数据集

yolov5-seg自制数据集的划分

2023-03-06 21:46:48 2332 1

原创 yolo数据增强以及批量修改图片和xml名

yolo数据增强，图片变化标签也会跟着变！！！

2023-02-14 10:05:36 3990 13

原创 yoloV5更换BiFPN结合小目标检测层

小目标检测层结合BiFPN

2023-01-24 11:52:40 10901 78

原创 YOLOX测试出现标签不对应

测试类别数不对应

2022-11-19 21:48:51 1124

原创 yolov7训练模型结果没有框

yolo训练结果图没有框

2022-10-26 20:54:36 6619 15

Zeng999212的博客