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RSS订阅原创 DROID-Splat
在本文中，介绍了DROID-Splat：一种基于密集端到端光流和使用3D高斯Splatting的密集渲染目标的SotA SLAM系统本地前端全局后端回环检测密集渲染器提出了一个密集的SLAM系统，它结合了具有密集超原语的密集端到端跟踪器将现代SLAM系统的常见构建块结合在一个快速并行实现中。在综合消融显示哪些组件真正重要。在接近实时的跟踪和渲染上展示了常见SLAM基准上的SotA结果。框架在输入方面是灵活的，甚至可以在具有未知特性的野外数据上工作。
2025-03-05 18:11:27
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原创 RAFT记录
RAFT论文梳理笔记提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考例如：以上就是今天要讲的内容，本文仅仅简单介绍了pandas的使用，而pandas提供了大量能使我们快速便捷地处理数据的函数和方法。
2025-02-26 18:10:40
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原创 深度学习基础入门
此外，当(w1,w2,θ)为(0.5,0.5, 0.8)或(1.0,1.0,1.0)时，同样也满足与门的条件。也就是说，相同构造的感知机，只需通过适当地调整参数的值，就可以像“变色龙演员”表演不同的角色一样，变身为与门、与非门、或门。要表示与非门，可以用(w1,w2,θ)=(−0.5,−0.5,−0.7)这样的组合（其他的组合也是无限存在的）。因此，在与非门和或门的实现中，仅设置权重和偏置的值这一点和与门的实现不同。感知机的多个输入信号都有各自固有的权重，这些权重发挥着控制各个信号的重要性的作用。
2024-03-01 14:48:48
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原创 ORB-SLAM3 自学笔记
文章目录前言ORB图像特征1. ORB关键点2. ORB描述子相关概念1. 关键帧 与 共视关键帧2. 共视图 生成树 本质图3. IMU4. VIO5. VO 与 VIO 的区别相机模型单目相机模型双目相机模型多视图几何算法1. 2D-2D: 对极几何(1) 对极约束(2) 本质矩阵E估计R,t(3)三角测量(4) 单应矩阵H2. 3D-2D: PnP(1) 理解3D-2D中的3D(2) 直接线性变换DLT(3) 最小重投影误差求解PnP(4) P3P3. 3D-3D: ICP线性代数SVD方法非线性优
2023-11-06 11:52:33
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原创 ROS自学笔记(二)
其他文章ROS自学笔记(一)ROS自学笔记(三)提示：写完文章后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录其他文章四、ROS中的仿真1. 简单的二维机器人仿真2. URDF rviz Gazebo 简介3. URDF集成Rviz基本流程4. URDF 语法\<robot>\<link>案例一\<joint>案例二案例二优化5. xacro属性与算数运算宏文件包含案例6. URDF xacro 与rviz综合实例(1) 摄像头 Xacro 文件实现(
2023-10-07 15:34:54
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原创 c语言之union
结构体占用的内存大于等于所有成员占用的内存的总和（成员之间可能会存在缝隙），共用体占用的内存等于最长的成员占用的内存。共用体使用了内存覆盖技术，同一时刻只能保存一个成员的值，如果对新的成员赋值，就会把原来成员的值覆盖掉。这段代码不但验证了共用体的长度，还说明共用体成员之间会相互影响，修改一个成员的值会影响其他成员。结构体和共用体的区别在于：结构体的各个成员会占用不同的内存，互相之间没有影响；
2023-09-17 15:55:46
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原创 C++基础-自学笔记(27-29)
可以引发所需的任何异常。然而，让自定义异常继承 std::exception 的好处在于，现有的异常处理程序 catch(const std::exception&)不但能捕获 bad_alloc、bad_cast 等异常，还能捕获自定义异常，因为它们的基类都是 exception。
2023-08-24 17:34:36
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空空如也
空空如也
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