【UDS】开篇

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一，浅谈ECU

ECU(Electronic Control Unit)是电子控制单元的简称。

可以理解成是个微型计算机（PCB板，电路，芯片等组成），现代汽车的功能越来越丰富，汽车上的各个子系统都需要功能强大的ECU来控制本系统的工作。比如汽车上的组合开关模块(远光闪光转向灯，雨刮洗涤等可以集合在一个ECU来控制。方向盘下方的手柄)，该模块由一个ECU控制；该ECU最终由BCM(车身控制模块)控制，可以理解成是子集。
同理汽车上还有其他模块。模块间通过CAN总线或者LIN总线通信。如下图。

二，汽车要UDS做甚？

UDS 顾名思义，统一诊断服务（Unified Diagnostic Services ）是根据ISO 14229标准提供的一种诊断系统与车辆内ecu通信的协议。该协议用于诊断错误和重新编程ecu。例如，可以读取和删除ECU的故障内存，或者在ECU上刷新新的固件。

汽车是生活中必不可少的交通工具之一，汽车出现各种故障的原因以及处理就离不开诊断。为了规范化，很多厂商统一的一个通用标准协议-UDS。
1，针对诊断上位机 (测试设备或者电脑) 和ECU之间必须具有诊断协议才能完成诊断工作
2，诊断协议包含了许多诊断服务，这些服务在上位机和ECU之间传输
3，诊断协议是一个双向协议：上位机->ECU，ECU->上位机

三，诊断基于OSI参考模型

ISO14229-1是UDS诊断的应用层协议，通常基于CAN总线，主要用于监控车内参数，记录存储故障信息，错误检测，读写数据等。

ISO15765有很多子协议，通常基于CAN，LIN也支持。可以看作是对应用层的支撑，例如15765-2就负责14229-1处理CAN短帧数据(小于7字节)，使其形成最大4095个字节的长帧数据传输。

四，学完之后，有何收获？

本专栏主要描讲述应用层ISO14229-1以及网络传输层的ISO15765-2。
学完本专栏，会对UDS诊断更深刻的理解，例如：各服务的含义、传输方式、报文格式等。这些都是国际统一的标准。

废话不多说，那就一步一步地跟着我学起来吧~ ~

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