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RSS订阅原创 用Python程序控制UR机械臂运动问题修正
经过资料查阅发现，是controller中缺少pid参数导致，具体添加在/universal_robot/ur_gazebo/config/ur5_controllers.yaml文件，可以在下图所示位置添加各关节的pid控制参数，但是需要自己调节，不然会出现抖动情况，并且该问题不影响上述oython代码运行，也可以忽略。修改为：主要是eff改为pos。对应的整体python代码为。
2024-12-18 11:37:37
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原创 UR机械臂环境配置最新问题详解
这个问题目前没有查询到任何已知解决方法，缺少头文件一定是需要编译的源文件出现缺失，经过反复比对，发现可能时ROS1的ur_msgs文件中src文件缺少了一个 SetAnalogOutput.srv文件，并且通过git clone的方式无法下载该文件，原github链接存在该文件的ur_msgs版本为ROS2，也尝试过直接下载导入ROS1，发现无法通过编译。在ROS种配置ur机械臂最常见的方式如上图所示，参考。修改完成后即可编译成功。
2024-12-17 15:30:05
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空空如也
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