【学习记录】 Systick滴答定时器——延时函数

Systick定时器是什么？

Systick定时器，是一个简单的定时器，对于CM3,CM4内核芯片，都有Systick定时器。

Systick定时器常用来做延时，或者实时系统的心跳时钟。这样可以节省MCU资源，不用浪费一个定时器。比如UCOS中，分时复用，需要一个最小的时间戳，一般在STM32+UCOS系统中，都采用Systick做UCOS心跳时钟。

Systick定时器就是系统滴答定时器，一个24 位的倒计数定时器，计到0 时，将从RELOAD 寄存器中自动重装载定时初值。只要不把它在SysTick 控制及状态寄存器中的使能位清除，就永不停息，即使在睡眠模式下也能工作。

4个Systick寄存器

CTRL             SysTick 控制和状态寄存器  LOAD            

SysTick        自动重装载除值寄存器 

VAL              SysTick 当前值寄存器  CALIB           

SysTick        校准值寄存器 （使用较少）