视觉SLAM-安装g2o出现Qt报错error: ‘basic_runtime’ is not a member of ‘fmt’

墨雨专业摸鱼

已于 2023-12-10 10:53:58 修改

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文章标签： c++ ubuntu

于 2023-12-10 10:53:01 首次发布

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/weixin_47627859/article/details/134905217

版权

项目场景：

SLAMBOOK2 ch6 安装g2o ubuntu22.04-fmt8.1.1

问题描述

/usr/include/spdlog/common.h:127:111: error: ‘basic_runtime’ is not a member of ‘fmt’
  127 |           std::is_convertible<T, fmt::basic_string_view<Char>>::value || std::is_same<remove_cvref_t<T>, fmt::basic_runtime<Char>>::value>
      |                                                                                                               ^~~~~~~~~~~~~
/usr/include/spdlog/common.h:127:125: error: template argument 2 is invalid
  127 |           std::is_convertible<T, fmt::basic_string_view<Char>>::value || std::is_same<remove_cvref_t<T>, fmt::basic_runt

原因分析：

这个错误表明在编译时，spdlog（日志库）无法找到 fmt 库的正确定义。basic_runtime 是 fmt 库的一部分，但是 spdlog 无法识别它。

一种可能的解决方法是确保 spdlog 使用的 fmt 版本是兼容的。有时，版本不匹配可能会导致这样的问题。

解决方案：

重新编译安装fmt8.1.1

更改其cmakelist
添加add_compile_options(-fPIC)

project(FMT CXX)
include(GNUInstallDirs)
set_verbose(FMT_INC_DIR ${CMAKE_INSTALL_INCLUDEDIR} CACHE STRING
            "Installation directory for include files, a relative path that "
            "will be joined with ${CMAKE_INSTALL_PREFIX} or an absolute path.")

# Add -fPIC option
add_compile_options(-fPIC)

option(FMT_PEDANTIC "Enable extra warnings and expensive tests." OFF)
option(FMT_WERROR "Halt the compilation with an error on compiler warnings."
       OFF)

重新编译

问题解决！