瑞芯微RK3568运行yolov8模型记录(未完待续)

瑞芯微RK3568运行yolov8模型记录(未完待续)

前期准备

开发板

  • Atom Pi

    购买的AtomPi-CA1

    Atom Pi

    相关介绍:正点原子AtomPi-CA1 — 正点原子资料下载中心 1.0.0 文档

  • 串口转接

    AtomPi自带通信串口,可以直接用USB_TTL转接器连接到电脑进行调试

  • 网卡

    开发板并没有自带wifi模块,需要在背面加装一个m.2的网卡

  • 登录开发板

    • 如果有网线,可以直接连接网线让电脑与开发板在同一个局域网内,然后使用ssh进行远程登录
    • 如果连接了串口调试,可以使用串口调试软件进行登录(注意不要接错线,电脑)
    • 如果安装了无线网卡,需要先用以上两种方法之一进行登录然后配置wifi自动连接,我当时使用nmcli工具进行wifi的连接,此后可以不用连接任何数据线,只需要通电,自动连接指定wifi即可远程登录

运行环境

  • 操作系统

    正点原子预装的Debian操作系统,64位版本,详细情况如图:

    Debian运行screenfetch截屏

  • 其他软件

    为了方便调试,在预装的系统中安装了vim, gcc, g++, make, cmake, ffmpeg

过程

模型转换

rk3568自带一个基本能用的NPU,由于架构自研,常规的调用方法肯定不行,需要查阅官方的文档

首先yolov8是基于pytorch

之前使用英伟达开发板运行yolo模型的时候将pt文件转换到onnx格式进行使用

但是rk3568需要另外的格式,rknn

所以思路暂时是这样:

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