STM32F407——PWM驱动舵机

半透明的橙子i

已于 2022-05-03 14:38:49 修改

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分类专栏： STM32 文章标签： stm32

于 2022-05-03 14:38:06 首次发布

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/weixin_47316662/article/details/124554622

本文介绍了如何使用STM32F407微控制器通过PWM驱动MG90S舵机。内容包括舵机的基本工作原理，如通过调整PWM占空比控制舵机角度转动，以及详细接线说明。代码部分提供了相关头文件和配置，时钟频率设定为84MHz，以确保50Hz的PWM时基脉冲，符合舵机标准工作需求。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

1.型号

MG90S

2.基本原理

通过改变PWM占空比来实现舵机进行不同角度转动，下面给出旋转角度与脉冲时间及对应占空比的关系（时基脉冲=20ms）。

旋转角度	脉冲时间	比较寄存器	占空比
0	0.5ms	195	2.5%
45	1ms	190	5%
90	1.5ms	185	7.5%
135	2ms	180	10%
180	2.5ms	175	12.5%

上面的旋转角度指舵机旋转到X角度，而不是去旋转了X角度

3.接线

PA0——PWM信号线（橙线）、+5v——+5v（红线）、GND——GND（棕线）

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