递推平均滤波法

递推平均滤波法是一种数字信号处理方法，其原理是通过输入信号的平均值来减少噪声的影响。该方法通过维护一个固定长度的缓冲区，每次新来一个数据时，将最老的数据出队并将新数据入队，再计算当前缓冲区内所有数据的平均值并输出。这个输出值就是经过平滑处理后的信号输出。

递推平均滤波法的优点是占用的内存较小，且能够实现实时平滑处理，但缺点是滤波效果受到缓冲区长度的限制，当长度太短时，噪声减少的效果不太显著；当长度太长时，信号的变化被平滑处理的过度，可能导致一些细节信息的丢失。因此，选择合适的缓冲区长度是关键。

一、C 实现递推平均滤波法及代码详解

递推平均滤波法是一种数字滤波器，常用于信号处理中。它的基本思想是将一系列连续的采样值按照一定的权重进行平均化处理，从而去除噪声和抖动的影响。这里提供一个C语言实现的递推平均滤波器代码，供参考。

代码实现：

#define FILTER_N 10   // 滤波器窗口大小
float filter_buffer[FILTER_N];   // 滤波器缓存数组
float filter_sum = 0.0f;         // 滤波器累加和
int filter_head = 0;             // 缓存数组头部指针

/* 初始化滤波器 */
void filter_init(void)
{
    int i;
    for (i = 0; i < FILTER_N; i++) {
        filter_buffer[i] = 0.0f;
    }
}

/* 输入采样值并滤波 */
float filter_input(float value)
{
    float output;
    filter_sum -= filter_buffer[filter_head];   // 减去最老的采样值
    filter_buffer[filter_head] = value;         // 存储新的采样值
    filter_sum += filter_buffer[filter_head];   // 加上新的采样值
    filter_head = (filter_head + 1) %