Halcon—3D测量算法的那点数学公式和代码实现

最新推荐文章于 2025-04-28 13:16:46 发布
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分类专栏： Halcon 文章标签： 3d 算法 halcon 视觉检测 计算机视觉
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本文介绍了使用Halcon进行3D测量的算法和代码实现，涉及点云预处理、特征检测及测量。在3D测量中，重点讲述了点到面距离的计算方法，通过拟合平面求得法向量并计算点到平面的距离。同时，也提到了平面夹角的计算，用于评估检测面和基准面的倾斜度。

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Halcon—3D测量算法的那点数学公式和代码实现

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Halcon 3D相关案例分享
Z's Palace
10-19 3642
请注意，定向边界框的算法是随机的，并且可以为每次调用返回不同的框。生成的边界框使用其坐标系 (Pose) 进行描述，该坐标系的方向使得框的最长边与 x 轴对齐，第二长边与 y 轴对齐，最小边与 z 轴对齐。中每个点的最近点或三角形的索引，方法是将通用参数‘store_closest_index’设置为‘true’(参见下面)。计算到点或三角形的距离时，可以选择通过将通用参数“store_closest_index”设置为“true”（见下文），返回。注意，在使用“体素”方法时，不能计算最近的索引。
3.Halcon3D点云滤波-降采样/去除离群点/直通滤波/平滑计算/凸包计算
linux_huangyu的博客
10-11 3015
总体而言，对点云进行滤波处理是点云处理中不可或缺的一步，对于提高点云数据的准确性和可靠性，以及后续的点云处理和分析具有重要的意义。
Halcon标定与三维定位测量
02-21
halcon 是否只能使用 halcon 专用的标定板？  halcon 标定板如何生成？  halcon 标定板如何摆放，拍照数量有无限制？
Halcon三维测量以及demo
热门推荐
江船野火纵余生
05-05 1万+
1  Halcon三维测量思路  (1)   Halcon三维测量是通过将世界坐标的深度信息转化为二维图像上对应的深度信息，进而通过灰度图像的相应的分割，提取算法进行处理。该算法在大量的点云融合后，空间信息比较复杂的情况无法处理。 (2) 将三维坐标的X,Y，z三个点分别生成三幅图像，通过    xyz_to_object_model_3d 生成3D模型，通过visualize_object_
Halcon 3D 表面匹配基于形状
最新发布
weixin_45672157的博客
04-28 467
【代码】Halcon 3D 表面匹配基于形状。
halcon点云测量软件，3D测量软件，C#联合halcon视觉系统
XDbhnReCqv的博客
01-17 1084
点云处理软件则是针对点云数据进行处理和分析的软件，可以从点云数据中提取出有用的信息，并进行进一步的处理和应用。Halcon点云测量软件结合了这两种功能，使得程序员能够在一个软件平台上完成各种视觉和点云相关的任务，极大地简化了开发和使用的复杂度。总结起来，Halcon点云测量软件是一款功能强大的3D测量软件，通过与C#联合使用，可以更加高效地开发出3D视觉检测系统。halcon点云测量软件，3D测量软件，C#联合halcon视觉系统，通用视觉软件，通用点云处理软件，测量软件，3D视觉检测系统，源码。
Halcon 3D检测平面度，断差，凹坑，凸点
Douhaoyu的博客
07-26 3080
Halcon 3D检测平面度，断差，凹坑，凸点
Halcon 3D 切片法检测物料
weixin_39354845的博客
08-20 4487
在上一篇中，学习了鞋底切片法来求轮廓，那个思路是比较简单的，其次还提到了法向量重建的方法，目前由于没有用法向量重建来做那个项目，所以还是有很大的疑问，后续会继续学习那个方法然后重新在做一次，和切片法做一个对比，今天来学一习Halcon 自带的例程 切平面检测物料，在上一阶中，留下来几个问题：
HALCON机器视觉之测量拟合（C# + HALCON，含完整代码）
专注于人工智能、软件开发、工控自动化、工厂数字化及智能化等领域，希望和大家共同进步！
12-06 1264
在当今的工业和民用领域，机器视觉技术发挥着越来越重要的作用。其中，测量拟合是机器视觉中的关键环节，它能够从图像中提取物体的各种信息，并将其转化为数学模型，为后续的分析、控制和决策提供依据。HALCON作为一款领先的机器视觉软件，与C#编程语言相结合，为开发者提供了强大而灵活的工具来实现测量拟合功能。本文将详细介绍HALCON测量拟合的概念、原理、算法，并通过一个完整的实例展示如何使用C#和HALCON实现测量拟合，同时还会给出一些注意事项，帮助读者更好地理解和应用这一技术。
4-OpenCVSharp 中实现 Halcon 的 distance_pp 算子（计算两个点之间的直线距离）
weixin_45590420的博客
11-19 471
算子计算两个点之间的直线距离，在OpenCVSharp中我们可以使用简单的欧几里得距离公式来实现这一功能。通过输入两个Point类型的坐标，可以计算并返回它们之间的直线距离，广泛用于图像处理中的几何计算。
8-HALCON 3D测量技术.pdf
09-18
8-HALCON 3D测量技术 内容介绍与说明
halcon三维检测启蒙1
01-20
激光三角原理 根据三角形相似原则算出高度 步骤： 1.得到相机内外参数 2.计算光平面和相机的位置标定（得到相机和激光的角度关系） 3.校正激光的垂直度 结构光+双目（单目） 双目立体视觉 TOF（time of fly） 根据激光到物体的时间构成点云图 halcon操作 read_object_model_3d 读取点云文件（硬盘->内存） visualize_object_model_3d 显示点云数据 surface_normal_object_model_3d 计算法向量 点云是散点，要变成曲面要进行三维重建。利用三角网格算法可以进行三维重建。 triangulate_o
Halcon 3D开发
12-25
Halcon 3D开发
Halcon中的一些3D算子
海盗Isaac
05-29 7001
SampleDistance：这个采样距离，隔多少距离采集一个点，可以先求出3d模型的最大直径乘以一个比例系数来得到这个采样距离，如Diameter*0.003 最大直径的0.003倍，及最大直径上取333个采样点，乘的系数越小，点越多。这样上面find的姿态，是预先做的模型通过变换匹配到场景中的位置，反转这个姿态，可以将场景变换回模型的位置，用于后期分析处理。在3d点云匹配创建3d匹配模型的时候，需要模型带表面法线信息才可以用来创建。3、4、5的操作可以用来去除噪点，如下图，去除噪点之后的3d模型。
halcon点云测量软件，3D测量软件，C#联合halcon视觉系统，通用视觉软件
GDgYanDN的博客
12-27 1011
综上所述，Halcon点云测量软件是一款功能强大、灵活易用的3D测量软件。通过与C#的联合，它为Halcon视觉系统增加了多项功能，并且作为通用视觉软件和通用点云处理软件的一部分，Halcon点云测量软件在测量软件和3D视觉检测系统中具有重要的地位。此外，Halcon点云测量软件提供了丰富的测量功能，包括点云重建、点云配准、点云拟合等，可满足不同应用场景下的测量需求。halcon点云测量软件，3D测量软件，C#联合halcon视觉系统，通用视觉软件，通用点云处理软件，测量软件，3D视觉检测系统，源码。
视频图像识别学习系列：线结构光三维测量重建
zkaacv的专栏
10-30 5532
这是本人进入图像处理领域的第一个项目，
基于halcon的3D点云重建和高度的测量
养猪场厂长
05-20 1577
本文已参与「新人创作礼」活动，一起开启掘金创作之路。 `` ```js devclosewindow () *点云文件数据的读取 readobjectmodel3d ('E:/项目程序/2021-07-03-山西华翔/刹车卡钳/刹车卡钳/1.om3', 'mm', [], [], ObjectModel3D, Status) *获得点云的数据，例如高度 getobjectmodel3dparam...
Halcon3D测量高度
matrix5065的博客
07-30 793
3D后处理基础算法的开发和基础库的建立，并对所负责部分的代码进行封装。主要开发的3D视觉算法包括：点云滤波、匹配、拼接、分割、几何尺寸测量以及目标引导定位等。保存原图以及结果图方便复判以及追溯。完整代码可以后台私信，或者留下邮箱。
Halcon 简单入门3D点云计算高度
weixin_39354845的博客
06-13 7738
入门级别的学习，就是简单的计算一个高度差，其原理如下： 1、先选出上面一个面的点，然后计算出在一个坐标系想的均值高度 2、筛选出下面一个面的点，然后计算出这个平面上的点的均值高度 3、高度差 4、显示...
halcon 如何把RGB图通过CIEDE2000色差公式计算代码
11-14
4. **计算CIEDE2000距离**：在Lab色彩空间下，你可以找到相应的库函数或者自己实现CIEDE2000公式，该公式涉及到L、a、b三通道的颜色坐标以及一些权重因子和数学计算。 5. **编写自定义函数或模块**：如果你是用C++...
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