基于halcon的3D点云重建和高度的测量

本文已参与「新人创作礼」活动，一起开启掘金创作之路。 ``

```js devclosewindow () *点云文件数据的读取 readobjectmodel3d ('E:/项目程序/2021-07-03-山西华翔/刹车卡钳/刹车卡钳/1.om3', 'mm', [], [], ObjectModel3D, Status) *获得点云的数据，例如高度 getobjectmodel3dparams (ObjectModel3D, 'pointcoordz', GenParamValue) devopenwindow (0, 0, 512, 512, 'black', WindowHandle) *faxiangliang法向量 *surfacenormalsobjectmodel3d (ObjectModel3D, 'mls', [], [], ObjectModel3DNormals) *点云曲面重建，常用三角网格算法 triangulateobjectmodel3d (ObjectModel3D, 'greedy', [], [], TriangulatedObjectModel3D, Information) *显示点云数据 阻塞显示，需要点击继续 *第一个参数是窗口的句柄 *第二个是点云的句柄 *第三个和第四个参数是相机的内参和外参 *第五个和第六个参数是重要的，第五个写参数名，第六个是参数名的值 例如颜色什么的 七八九如下 visualizeobjectmodel3d (WindowHandle, TriangulatedObjectModel3D, [], [], ['lut','colorattrib'], ['color1','coord_z'], '点云显示', '标签', '提示客户做什么的', PoseOut)

writeobjectmodel_3d (TriangulatedObjectModel3D, 'o