A∗算法求k短路详解

本文详细介绍了如何使用A*算法求解图中起点s到终点t的第k条最短路径。通过定义估价函数f(x)=g(x)+h(x),其中g(x)表示实际代价,h(x)为最佳路径的估计代价。在解决k短路问题时,h(x)设定为从当前状态到终点的最短路径长度,借助反向边和单源最短路。利用优先队列维护状态,并在节点访问达到k次时获取k短路。优化策略是当已取出状态到达某节点次数大于k次时,不再扩展其子状态,以降低复杂度至O(nklogn)。

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A*算法总结

问题描述:有 n n n个点, m m m条边,起点为 s s s,终点为 t t t,求 s s s t t t k k k短的路径。

A ∗ A^* A算法定义了对于当前状态 x x x估价函数 f ( x ) = g ( x ) + h ( x ) f(x)=g(x)+h(x) f(x)=g(x)+h(x) g ( x ) g(x) g(x)表示从初始状态到当前状态的实际代价, h ( x ) h(x) h(x)表示从当前状态到目标状态的最佳路径的估计代价。每次取出 f ( x ) f(x) f

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