强化学习-策略梯度和PPO

强化学习中的策略梯度（Policy Gradient）

强化学习和深度学习中的策略梯度不同点

用分类问题来解释
在做分类的问题时，要有输入和正确的输出，要有训练数据。而这些训练数据是从采样的过程来的。假设在采样的过程里面，在某一个状态，你采样到你要采取动作 a， 你就把这个动作 a 当作是你的 ground truth。你在这个状态，你采样到要向左。 本来向左这件事概率不一定是最高， 因为你是采样，它不一定概率最高。假设你采样到向左，在训练的时候，你告诉机器说，调整网络的参数， 如果看到这个状态，你就向左。在一般的分类问题里面，其实你在实现分类的时候，你的目标函数都会写成最小化交叉熵(cross entropy)，其实最小化交叉熵就是最大化对数似然(log likelihood)。
做分类的时候，目标函数就是最大化或最小化的对象， 因为我们现在是最大化似然(likelihood)，所以其实是最大化， 你要最大化的对象，如下式所示:

像这种损失函数，你可在 TensorFlow 里调用现成的函数，它就会自动帮你算，然后你就可以把梯度计算出来。这是一般的分类问题，RL 唯一不同的地方是 loss 前面乘上一个权重：整场游戏得到的总奖励 R，它并不是在状态 s 采取动作 a 的时候得到的奖励，如下式所示：
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