2021-10-10Ubuntu下OpenCV3.4.11的安装及使用示例

最新推荐文章于 2024-03-19 10:45:55 发布

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文章标签： ubuntu opencv php 嵌入式硬件嵌入式实时数据库

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/weixin_46631196/article/details/120706744

版权

1.安装OpenCv

1）安装包

①下载 OpenCV 3.4.11 数据包

国内快速下载地址：https://www.bzblog.online/wordpress/index.php/2020/03/09/opencvdownload/
请添加图片描述

②解压缩包

在解压缩包之前，将 opencv-3.4.11.zip 复制到 home 文件夹下，再解压缩。
请添加图片描述

打开终端后unzip opencv-3.4.11.zip

③使用 cmake 安装 opencv

首先进入解压后的文件夹：opencv-3.4.11

cd opencv-3.4.11
首先进入 root 用户，并更新一下。

sudo su
sudo apt-get update
在这里插入图片描述
这里我的出现了这样的问题
请添加图片描述
与上图对比没有软件包2.3.4等。
接着再执行这条命令安装 cmake 。

sudo apt-get install cmake
在这里插入图片描述
复制下面这条命令，安装依赖库。

sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libavcodec-dev libavformat-dev libjpeg.dev libtiff5.dev libswscale-dev libjasper-dev
这里如果与我的运行图不符，大概率你的是对的，因为我的出现了问题导致后面无法运行，因此后面的均为在室友Ubuntu系统下完成的
请添加图片描述
再创建 build 文件夹。

mkdir build
在这里插入图片描述
然后进入我们创建的文件夹：build

cd build
在这里插入图片描述
使用 cmake 编译参数，或者使用第二条默认参数，都可以的。

1.cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local …
2.cmake …

请添加图片描述

④使用 make 创建编译

仍然是在 build 文件夹下进行。

sudo make

请添加图片描述

编译完成
在这里插入图片描述

⑤安装

sudo make install
在这里插入图片描述

安装过程中没有报错，即可安装完成。

2）配置环境

修改 opencv.conf 文件，打开后的文件是空的，添加 opencv 库的安装路径：/usr/local/lib

sudo gedit /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf
在这里插入图片描述

更新系统共享链接库

sudo ldconfig
在这里插入图片描述
配置 bash ，修改 bash.bashrc 文件

sudo gedit /etc/bash.bashrc
在这里插入图片描述

在文件末尾加入：

PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig
export PKG_CONFIG_PATH
在这里插入图片描述

保存退出，然后执行如下命令使得配置生效

source /etc/bash.bashrc
更新一下。

sudo updatedb
在这里插入图片描述
接下来查看 opencv 的版本信息。

pkg-config --modversion opencv
在这里插入图片描述
这下终于安装成功了！！！

三、使用示例——图片

代码编写：

首先创建一个代码存放文件夹 code ，然后进入文件夹中。

touch code
cd code
在这里插入图片描述
创建一个 test1.cpp 文件。

gedit test1.cpp
在这里插入图片描述
将下面的代码复制粘贴进去。
test1.cpp：
#include <opencv2/highgui.hpp>
#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
using namespace std;
int main(int argc, char** argv)
{
CvPoint center;
double scale = -3;

IplImage* image = cvLoadImage("lena.jpg");
argc == 2? cvLoadImage(argv[1]) : 0;

cvShowImage("Image", image);


if (!image) return -1; 	center = cvPoint(image->width / 2, image->height / 2);
for (int i = 0;i<image->height;i++)
	for (int j = 0;j<image->width;j++) {
		double dx = (double)(j - center.x) / center.x;
		double dy = (double)(i - center.y) / center.y;
		double weight = exp((dx*dx + dy*dy)*scale);
		uchar* ptr = &CV_IMAGE_ELEM(image, uchar, i, j * 3);
		ptr[0] = cvRound(ptr[0] * weight);
		ptr[1] = cvRound(ptr[1] * weight);
		ptr[2] = cvRound(ptr[2] * weight);
	}

Mat src;Mat dst;
src = cvarrToMat(image);
cv::imwrite("test.png", src);

cvNamedWindow("test",1);  	imshow("test", src);
 cvWaitKey();
 return 0;

}

编译文件：

执行以下命令：

1.g++ test1.cpp -o test1 pkg-config --cflags --libs opencv

g++编译器：g++ + 文件名 + -o + 输出文件流名称 +` 支持包

在这里插入图片描述在用同文件夹下准备一张图片，文件名为：lena.jpg

请添加图片描述

输出结果：

执行以下命令：

./test1

在这里插入图片描述
可以看到由 lena.jpg 生成了一个 test.png ，呈现的效果不同了。
请添加图片描述

四、使用示例——视频

1）虚拟机获取摄像头权限

使用快捷键 Win + R ，输入 services.msc ，并回车。
在这里插入图片描述
找到 VMware USB Arbitration S… 服务，确保启动了。

点击 “ 虚拟机 ” ，然后点击 “ 设置(S)… ”。

选择 “ USB控制器 ” ，将 “ USB兼容性 ” 设置为 “ USB 3.0 ” ，并点击确定。

选择 “ 虚拟机 ” ，再选择 “ 可移动设备 ” ，再选择 “ Quanta USB2.0 VGA UVC WebCam ” ，最后点击 “ 连接 ” ，再弹出的窗口内点击 “ 确定 ” 。
在这里插入图片描述
虚拟机右下角这个摄像头图标有个小绿点，则连接成功。

2）播放视频

创建一个 test2.cpp 文件。

gedit test2.cpp
在这里插入图片描述
将以下代码复制粘贴进去。
test2.cpp：
#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
int main()
{
//从摄像头读取视频
VideoCapture capture(“man.mp4”);
//循环显示每一帧
while(1){
Mat frame;//定义一个Mat变量，用于存储每一帧的图像
capture >> frame;//读取当前帧
if(frame.empty())//播放完毕，退出
break;
imshow(“读取视频帧”,frame);//显示当前帧
waitKey(30);//掩饰30ms
}
system(“pause”);
return 0;
}
代码讲解：

如果语句：VideoCapture capture(0)，后面的参数设置为 0 ，则从摄像头读取视频并循环显示每一帧；如果设置为一个视频的文件名，比如：man.mp4 ，则会将视频读取并循环显示每一帧。
while 循环体中的 Mat 数据结构其实是一个点阵，对应图像上的每一个点，点的集合形成了一帧图像，有关 Mat 详解请看：OpenCV中Mat数据结构
语句：waitKey(30) ，中的参数单位是 ms 毫秒，也就是每一帧间隔 30 ms ，该语句时不能删除的，否则会执行错误，无法播放视频或录制视频。
准备一个小视频

请添加图片描述
编译 test2.cpp 文件。

g++ test2.cpp -o test2 pkg-config --cflags --libs opencv
在这里插入图片描述输出结果。

./test2

在这里插入图片描述
请添加图片描述

3）录制视频

创建一个 test3.cpp 。

gedit test3.cpp
在这里插入图片描述
复制粘贴一下代码。
test3.cpp：
/*********************************************************************
打开电脑摄像头，空格控制视频录制，ESC退出并保存视频RecordVideo.avi
*********************************************************************/
#include
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include<opencv2/core/core.hpp>
#include<opencv2/highgui/highgui.hpp>
using namespace cv;
using namespace std;

int main()
{
//打开电脑摄像头
VideoCapture cap(0);
if (!cap.isOpened())
{
cout << “error” << endl;
waitKey(0);
return 0;
}

//获得cap的分辨率
int w = static_cast<int>(cap.get(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH));
int h = static_cast<int>(cap.get(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT));
Size videoSize(w, h);
VideoWriter writer("RecordVideo.avi", CV_FOURCC('M', 'J', 'P', 'G'), 25, videoSize);

Mat frame;
int key;//记录键盘按键
char startOrStop = 1;//0  开始录制视频； 1 结束录制视频
char flag = 0;//正在录制标志 0-不在录制； 1-正在录制

while (1)
{
	cap >> frame;
	key = waitKey(100);
	if (key == 32)//按下空格开始录制、暂停录制   可以来回切换
	{
		startOrStop = 1 - startOrStop;
		if (startOrStop == 0)
		{
			flag = 1;
		}
	}
	if (key == 27)//按下ESC退出整个程序，保存视频文件到磁盘
	{
		break;
	}

	if (startOrStop == 0 && flag==1)
	{
		writer << frame;
		cout << "recording" << endl;
	}
	else if (startOrStop == 1)
	{
		flag = 0;
		cout << "end recording" << endl;
		
	}
	imshow("picture", frame);
}
cap.release();
writer.release();
destroyAllWindows();
return 0;

}

编译 test3.cpp 文件。
在这里插入图片描述