2021年10月12日 STM32的C与汇编语言混合编程_stm32103 c语言编程-优快云博客

本文介绍了在keil5环境下，如何进行STM32的C语言与汇编语言混合编程。通过建立新工程，编辑C语言和汇编代码，并进行编译调试，展示了如何在C语言中调用汇编函数，改写汇编程序以实现不同功能，以及在汇编程序中调用C语言函数的过程。最后，作者总结了实验经验，加深了对寄存器原理的理解。

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一、在keil5里面利用C语言调用汇编函数

1.建立新工程

首先点击Project里面的 New uVision Project…
在这里插入图片描述
然后输入文件名main1，点击保存即可。

我这里选择的芯片是STM32F103VE

然后进行配置（如图）：

2.编辑代码

首先在左上方工程下右击Source Group ，选择Add New Item to Group…，
在这里插入图片描述
C语言代码编辑：
先创建C文件，点击C File（.c），然后输入name，点击Add

然后输入C语言代码

C语言代码：

#include<stdio.h>
extern void Init_1(void);
int main()
{
Init_1();
return 0;
}
汇编语言编辑
还是在左上方工程下右击Source Group ，选择Add New Item to Group…，
在这里插入图片描述
然后选择 Asm File（.s），输入name，点击Add即可。

然后输入汇编代码：

代码：

AREA    My_Function,CODE,READONLY
EXPORT Init_1

Init_1
MOV R1,#0
MOV R2,#0

LOOP
CMP R1,#10
BHS LOOP_END
ADD R2,#1
ADD R1,#1
B LOOP

LOOP_END
NOP

END

此段汇编代码的解释：

AREA指令定义了一个代码段，段名为 My_Function，属性为只读；

EXPORT 将C程序中的函数Init_1连接起来；

MOV R1,#0
MOV R2,#0

这是把R1,R2寄存器初始化，取值为0；

CMP R1,#10
BHS LOOP_END

将R1的值与10相比较，若R1大于10，就跳到LOOP_END；

ADD R2,#1
ADD R1,#1

这是将寄存器R1,R2分别加1；

B LOOP 再次循环；

END 表示结束。

3.编译调试

首先点击魔法棒，
在这里插入图片描述
然后进行设置，点击Debug，勾选Use Simulator，将dialog dll下改为DARMSTM.dll ，将parameter下改为-pSTM32F103C8。用于设置支持STM32F103C8的软硬件仿真。

进行编译，没有错误，

点击图示图标进行调试，

进行单步调试，发现R1从1变到9，出现A时，程序结束。
在这里插入图片描述

二、改写汇编程序

将原汇编语言 Init_1函数的类型改为 int Init_1(init) ，此函数功能修改为传入一个整型数x，函数运行后返回整型数 x+100。

1.C程序改写

在这里插入图片描述
代码：

#include<stdio.h>
extern int Init_1(int x);
int main()
{
Init_1(5);
return 0;
}

2.汇编程序改写

在这里插入图片描述
代码：

AREA    My_Function,CODE,READONLY
EXPORT Init_1

Init_1
ADD R0,#100

END

解释：

要想实现X+100，在arm编程里，函数调用过程中，子函数的参数值传递按顺序存放在r0，r1，r2，r3里面，超过4个参数值传递放栈帧里（可自行查阅），这里给定参数默认放在R0里面，所以要对寄存器R0+100 。

3.编译调试

点击编译，没有错误，
在这里插入图片描述
点击图标进行调试，

点击F5单步调试，R0为5，

然后点击汇编程序，R0加了100，变成105，这里16进制下的105是69 。

三、在汇编程序中调用C语言中的函数

1.C语言程序改写

在这里插入图片描述
代码：

#include<stdio.h>
extern int Init_1();
int Init_1()
{
int x=5;
return x+100;
}

2.汇编程序改写

在这里插入图片描述
代码：

IMPORT Init_1
AREA MYCODE, CODE

EXPORT __main

__main
BL Init_1

END

解释：这里的IMPORT Init_1 表示汇编程序里面进口或引入C里面的函数Init_1。

3.编译调试

在这里插入图片描述
点击调试，按F5进入断点，看见R0变为69，16进制下69为105 。

四、总结

通过这次实验，我熟悉了keil5下汇编语言和C语言的混用，既能在C语言里面调用汇编程序，也能在汇编程序里面调用C函数，也更加清楚地了解了寄存器的原理。

五、参考文献

https://blog.youkuaiyun.com/qq1742517469/article/details/120701323