一、I²C简介
I²C(Inter-Integrated Circuit)集成电路总线,它是一种串行通信总线,使用多主从架构,由飞利浦公司在1980年代为了让主板、嵌入式系统或手机用以连接低速周边设备而发展。
I2C总线基本概念:
(1) 发送器(Transmitter):发送数据到总线的器件;
(2) 接收器(Receiver):从总线接收数据的器件;
(3) 主机(Mater):初始化发送、产生时钟信号和终止发送的器件;
(4) 从机(Slave):被主机寻址的器件。
I2C 总线是双向传输的总线,因此主机和从机都可能成为发送器和接收器。如果主机向从机发送数据,则主机是发送器,而从机是接收器;如果主机从从机读取数据,则主机是接收器,而从机是发送器。
应用:I²C被应用在简单且其制造成本较传输速度更为重要的外设上。I²C的另一个强大用途在于微控制器的应用,利用两根通用的输入输出接脚及软件的规划,可以让微控制器控制一个小型网络。
二、硬件I2C与软件I2C的区别
硬件I2C对应芯片上的I2C外设,有相应I2C驱动电路,其所使用的I2C管脚也是专用的;
软件I2C一般是用GPIO管脚,用软件控制管脚状态以模拟I2C通信波形。
硬件I2C的效率要远高于软件的,而软件I2C由于不受管脚限制,接口比较灵活。
模拟I2C 是通过GPIO,软件模拟寄存器的工作方式,而硬件(固件)I2C是直接调用内部寄存器进行配置。如果要从具体硬件上来看,可以去看下芯片手册。因为固件I2C的端口是固定的,所以会有所区别。
如何区分它们
1.可以看底层配置,比如IO口配置,如果配置了IO口的功能(IIC功能)那就是固件IIC,否则就是模拟
2.可以看IIC写函数,看里面有木有调用现成的函数或者给某个寄存器赋值,如果有,则肯定是固件IIC功能,没有的话肯定是数据一个bit一个bit模拟发生送的,肯定用到了循环,则为模拟。
三、实现I2CAHT20温湿度传感器的数据采集
1.实验要求
每隔2秒钟采集一次温湿度数据
通过串口发送到上位机(windows10)
2.主要代码
#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "temhum.h"
#include "sys.h"
#include "usart.h"
int main(void)
{
u32 CT_data[2]={0};
volatile float hum=0,tem=0;
delay_init(); //延时函数初始化
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级,2位响应优先级
uart_init(115200); //串口初始化为115200
LED_Init(); //LED端口初始化
temphum_init(); //ATH20初始化
while(1)
{
AHT20_Read_CTdata(CT_data); //不经过CRC校验,直接读取AHT20的温度和湿度数据
hum = CT_data[0]*100*10/1024/1024; //计算得到湿度值(放大了10倍)
tem = CT_data[1]*200*10/1024/1024-500;//计算得到温度值(放大了10倍)
printf("湿度:%.1f%%\r\n",(hum/10));
printf("温度:%.1f度\r\n",(tem/10));
printf("\r\n");
//延时2s,LED闪烁提示串口发送状态
LED=0;
delay_ms(1000);
LED=1;
delay_ms(1000);
}
}
使用官网代码移植到AHT20的DEMO板的例程资料
3.实验结果
将产生的hex文件烧录到stm32中,打开串口调试助手,即可看到实验结果。
效果图如下:
四、总结
通过I2C的方式对AHT20温湿度测量模块进行温湿度的读取,我对于I2C通信协议的原理有了更加深入的理解。