问题现象: 问题原因:造成这个的原因主要是未使能硬件定时器时钟 问题解决:我使用的是TIM13 随便找地方添加代码使能时钟就可以 void HAL_TIM_Base_MspInit(TIM_HandleTypeDef* htim_base) { if(htim_base->Instance==TIM13