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RSS订阅原创 rt_memheap_free报错
接着上一篇使用rt_memheap_alloc从STM32的CCMRAM上开辟数据存储空间，遇到了一个奇怪的错误，那就是用完之后的内存释放，一般使用malloc也就是rt_malloc,申请和释放一般如下。多次尝试后,发现是strdup的原因,strdup内部使用的malloc,导致需要分别使用free和rt_memheap_free。只要内存足够,这个是没有问题的,令我感到奇怪的就是使用rt_memheap_alloc后的释放。如果我依照上面的方式,使用rt_memheap_free(fields);
2025-04-01 10:28:45
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原创 STM32F4系列RT-Thread开启额外的RAM（CCMRAM）
1.配置RTthread的连接文件，这里直接编辑原文件（linkscripts文件夹下），添加CCMRAM段，一般是64K。如果要使用动态内存分配rt_memheap_alloc(),还需要开启heap内存堆对象。然后使用时直接就能用了,这里rt_memory_info打印不出来变化,因为并没有统一。使用CCMRAM不能用于DMA，因为这个总线不能直接访问到，配置stm32的启动文件,RTTstudio中工程路径如下。动态使用,需要先在初始化时初始化这片内存。然后就能愉快的使用了。
2025-03-31 16:22:32
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原创 BQ4050系列SMBus寄存器块数据读取
先写入0x44寄存器要读取的块地址，然后再读取0x44，但需要注意的是，发送和接收都包含数据的长度，发送还需要crc8校验。
2025-03-27 11:26:28
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原创 ONE NET MQTT+HTTP多端控制
ESP8266通过MQTT上传和订阅数据我就不多赘述了，教程很多，我直接刷的MQTT固件，然后通过AT指令进行MQTT操作的。QT端和Android操作差不多，也是通过get和post。Android端发送控制指令使用的POST。ONENET简单MQTT和HTTP使用。Android端使用GET获取数据。
2025-02-04 15:45:45
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原创 RT_Thread分区创建dfs_mkfs与rt_device_find限定不一致导致报错：The flash device type must be MTD
原因在：fal分区名的长度由FAL_DEV_NAME_MAX限定，而dfs_mkfs中rt_device_find函数比较的设备名使用RT_NAME_MAX限定，而RT_NAME_MAX默认为8，当fal分区名超过RT_NAME_MAX就可能出现dfs_mkfs出错的情况。rt_device_find的设备名与fal_mtd_nor_device_create中的分区名最大长度限定不一致,导致dfs_mkfs时传入分区名时无法使用rt_device_find找到匹配的设备。
2024-11-20 13:59:23
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原创 C语言生成常见波形数据
最近无聊，研究上C语言的一些程序，感觉波形生成还是挺有用的这里主要生成了正弦，方波，三角波 ，锯齿波，指数波形等首先看看效果，这里把生成的数据用python画了出来，程序在最后。
2024-08-15 23:25:35
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原创 C语言寻找波峰值
如果不取消注释，就会找到相同值的波峰点，和Python对比可以发现，Python的是取中间的值作为波峰，我这里如果取消注释，则只取第一个作为波峰，如果需要中间的可以自行更改。判断是否是上升段（从左往右看），其中top_width是判断的取样长度，judg_rate相当于是一个阈值，因为波形并不是完全理想的。做到项目有需要压力采集的处理，为了便于在程序中计算采集的波形数据，这里简单写一个查找波峰的程序。然后是判断是否是波峰，依据就是前段上升，后段下降，并且是最大值。最后是一些变量的创建，以及测试数据。
2024-08-13 14:37:16
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原创 CH571F蓝牙orUSB摇杆鼠标
然后是主循环，虽然好像蓝牙也有个类似于任务排序的函数，但不是很会用，所以并没有用自带的调度程序，而蓝牙程序中不能长时间被其他程序占用，不然会丢失蓝牙连接，所以我没有用延时，使用的定时器计时。程序基本上是基于官方的例程上改的，用到的例程有：蓝牙的HID_Mouse,USB的CompoundDev，还有ADC，按键中断。主要原理就是ADC采集采集摇杆电压，通过蓝牙HID或者USB的HID发送给电脑或者手机，实现鼠标功能。最后是主循环，里面就是蓝牙、USB和ADC的调用程序。
2024-08-04 22:54:53
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原创 CH571F基于官方模版创建工程
直接使用MounRiver创建的工程只有最简单的串口和GPIO功能，其他PWM和SPI等驱动基本上都有，但蓝牙和USB只有参考官方的示例来，全部自己写属实有点麻烦了，而且还需要添加BLE的库。使用WCHISP连接芯片（我这里用的usb连接，先断电，按住boot，然后再接USB上电，会自动识别，选择程序文件（导出程序文件的方法可以看我很久以前的一片文章））还有APP下的三个文件（其中有一个是main，我直接替换的原本创建的文件中的内容，记得保存文件修改 ）2.打开官方的例程（我这里用的BLE鼠标的工程）
2024-07-28 21:01:45
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原创 RT-Thread 配置注释模版
点击需要配置的项目，然后右边点击编辑就可以把默认的模版改成自己需要的了。主要是配置新建的文件以及函数的自动注释模版。首先点开窗口的首选项。
2024-07-27 20:48:56
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原创 STM32F103 RT-thread配置LCD的FMC
然后把FMC初始化代码从main.c中拷贝出来，放到其他编译文件中（我是放在stm32f1xx_hal_msp.c中）按照参考教程配置，在最后你会发现屏幕没有反应，因为没有初始化代码，而如果取消掉参考文章所注释的内容也会报错，类似这样的。我选的的标准版，没有选择基于开发板，因为感觉基于开发板很多都已经配置好了（哈哈，主要是学习配置流程）使用的正点原子F103ZET6开发板，屏幕是一块4.3寸的TFTLCD，接下来直接讲配置流程。点开cubemx的配置界面，调试接口。其他的照着选就行，我也是看别人的教程。
2024-07-27 20:16:35
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原创 AHT20传感器简单使用记录
在优快云上看了很多文章都是用的模拟IIC读取的，代码太冗余了。也找到有用hal库的，但是读取出来数据不对，发现是代码有些小问题，改了之后就能用了。下面就把改好的贴在下面。使用方法也很简单，初始化之后直接调用读取函数就行。
2024-05-06 10:14:52
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原创 C语言简易类json格式解析
在使用MQTT时，获取的数据基本上都是json格式的，虽然C语言也可以添加第三方的解析库，但有些资源少的单片机用着还是挺吃力的，所以自己简单写了一个从json格式中获取数据的，说白了就是一个字符串查找。不过这个只会匹配第一个字符串，如果需要匹配不同的，可以传入需要匹配的序号，就只获取对应序号的数据。其实我们需要的数据主要是id，LED，temp后面的值。获取打印出来就是这样的。
2024-04-25 15:50:38
357
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原创 STM32无法识别芯片或者能识别无法下载,提示flash timeout
4.然后断开连接，再使用keil就能下载了，如果还是报错。就重复刚才修改保护等级那，把需要修改的部分取消勾选，然后再应用更改。我这里直接取消了所有的保护区域。之前打了一块F401的核心板测试，只买了一颗芯片，焊上之后首先是无法识别，当时为了方便，只焊了一部分原件。3.apply应用更改后，就能读出芯片数据了。1.选择Option Bytes。其实是芯片开启了写读写保护，这时stlink就能识别了。2.将保护等级设置为0。但是下载程序还是报错。连接还是提示无法连接。
2024-02-11 23:18:43
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原创 HSCMRNN030PA2A3绝压传感器简单使用
压力数据的计算公式，outputmax和outputmin都不变，pressuremax就是传感器测的最大值，我这里是30psi，同理pressuremin就是能测的最小值，我这里是0psi，代码中我计算扩大了100倍。byte1的前两位是状态位，00就是正常，byte1的后6位，和byte2一共有14位是数据，需要把byte1的后6位左移8位再加上byte2的8位共同合成压力数据。里面有个型号表，我用的就是iic协议，0~30psi（1psi=6895pa），温度和压力转化有个公式，参考霍尼韦尔的。
2024-02-02 09:34:24
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原创 F1C100S F1C200S测试SPI FLASH（25q128fv）
测试没有问题后就能开心的使用flash作为系统的“盘”了，因为看其他编译flash的镜像太麻烦了，后面再自己尝试，这里我直接烧录荔枝派官方编译好的镜像。因为我只是简单测试一下FLASH能否正常使用，所以用了全志sunxi-tools工具，能够便捷的使用USB直接测试与写入FLASH，使用方法参考。，把uboot下载并编译后，会生成flash的镜像，直接运行down_uboot_spiflash.sh的脚本就能下载镜像到flash中了。重新上电就能开机了（不上TF卡，不然TF卡优先级更高）
2024-01-09 21:05:12
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原创 沁恒CH571软件IIC
下面是IIC的实现函数，我是直接改的其他程序的，忘了是哪copy来的了，需要修改的可能就是用不同屏幕或者其他iic设备需要改一下地址。因为没怎么用这个芯片，所以配置还没有完全搞清楚，就先尝试的软件模拟IIC，毕竟只要有两个GPIO就能用。CH571蓝牙接收，即刻显示内容。我用的是P13和14。
2024-01-09 20:29:04
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原创 QT简单实现控件运动代码
原始图像和控件是这样的，绿色的为图片。红色的为一个label或者button，要实现的功能就是按下键盘的按键，控制红色向绿色的4个角落运动，类似摇杆的功能，然后还带有松开键盘自动回弹效果。松开后自动回位，这个功能是通过定时器定时判断键盘状态实现的（也包含长按键盘的处理，若不处理，会出现动画反复播放）3.键盘松开后控件自动回位。首先是监听键盘操作，参考。
2023-12-29 10:01:28
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原创 OLED旋转任意角度显示，含C语言打印
实现了6x8字符和8x16字符以及16x16中文的旋转显示（旋转数组使用的16x16），不过中文在旋转时可能会出现超过显示区域的情况，因为16x16的旋转会超过这个大小，有需要的可以自行根据程序修改。6x8的字符我就不贴了，可以根据8x16的进行修改，只是我用的旋转数组为12x12。在之前90度旋转的基础上，利用旋转矩阵，完成了任意角度旋转的程序。中文会出现超出区域的情况，使用需扩大旋转和显示区域。这里我直接贴出stm32的代码。字符和中文的数组格式如下。
2023-12-29 09:37:42
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原创 OLED旋转显示方向，SH1107 软件实现屏幕内容旋转90度显示
因为屏幕驱动芯片自带的智能设置180度，并不带有90度旋转功能，所以自己写了一份简陋程序。这里只以6*8和8*16的字体为例，其他大小或者中文可以自行修改。旋转90度的程序，这里6*8和8*16都可以，只是8*16多了一格。如果显示字符串只需要吧原来的字符显示替换掉就可以了。我直接给出原版和修改后的代码。这里再给出测试用的C语言程序。
2023-12-13 00:26:34
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原创 RT-Thread配置STM32的SPI Flash，SFUD，FAL，easyflash流程
说明一下环境和设备：RTthread studio+cubemx，芯片是stm32f429bit6+w25q256fvrtthread版本是4.1创建工程就不说了，只需要基本工程就行，可以参考我之前的文章这里就直接说需要改哪些地方吧，在基础工程（串口正常打印）上，打开这3个功能（可以单独使用sfud或者sfud+fal），打开后修改相应的地方就行。
2023-12-13 00:07:30
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原创 TEA5767,RDA5807FM接收简单使用，解析通信数据
看了许多文章，大多都是用的商家提供的代码修改的，虽然代码很全面，但我只是想接收一下FM听一下。就是那种几行代码就能解决，这里我记录一下我使用的代码，，直接就能扫描i2c设备地址，直接发送接收数据，还是挺方便的。接线：RDA5807TEA5767首先还是贴出我参考的文章吧，想学习的可以去原文章看看然后直接贴出我的脚本。
2023-11-07 23:48:46
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原创 STM32使用RT-thread完成点灯，pwm，按键中断，定时器中断，ADC
开发工具使用的是RT-thread Studio。完成按键中断，adc读取，pwm输出与定时器中断功能
2023-10-24 17:45:10
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原创 TypeError: only integer scalar arrays can be converted to a scalar index
修改：在使用前转换一下，添加一句。
2023-07-29 01:51:54
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原创 荔枝派nano用shell脚本点亮oled(ssd1306/sh1107)
由于gcc交叉编译有问题，所以暂时只能用shell命令点亮屏幕了。首先是屏幕初始化init.sh（屏幕地址参考上一篇）虽然只能简单的显示，不过用来测试一下屏幕还是可以的。后面搞好交叉编译器就可以直接C语言驱动了。i2c驱动参考前一篇文章。然后运行，屏幕就亮了。
2023-07-20 13:48:23
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原创 荔枝派Lichee Pi/planckpi/f1c100s添加i2c并驱动oled(sh1107/ssd1306)
添加i2c的设备树，编译出来进行替换（SD卡中已经有系统的可能需要全部编译uboot，linux，buildroot然后重新写入SD分区中，参考上面的博客）第一句就是写 命令（第一个是设备地址，第二个是oled的命令或者数据寄存器，第三个就是要写的命令或者数据），第二句是写数据（00命令，0x40数据）编译和写入SD卡后，启动系统，默认root，无密码。我们在连接好屏幕之后（具体引脚看设备树中添加的，我的sda是e12，scl是e11）就可以看到oled屏幕点亮了，只是屏幕是画的，因为还没有给显示的数据，
2023-07-19 23:10:08
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原创 荔枝派licheepi_nano编译uboot记录
如果arm-linux-gnueabi-gcc -v显示的交叉编译器版本没有改变，可以试试把老编译器的文件夹名字改了，然后把新版本的添加到老文件夹中（我也不知道是否有更好的方法）。然后又又又报错了Error: arch/arm/dts/.suniv-f1c100s-licheepi-nano.dtb.pre.tmp:59.1-10 syntax error。注意选择相应的板子，安装合适的交叉编译器，我之前安装的交叉编译器是4.9版本的，编译过程报错，提示编译器版本过低。我是直接改的源码中的变量。
2023-07-18 19:37:34
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原创 Verilog实现串口收发
主要逻辑参考stm32篇的GPIO模拟串口，接收主要是捕获开始信号，然后定时采样获取8位数据位（未考虑停止位和校验位）使用robei eda仿真结果（发送的仿真信号，然后再将接收的信号输出）代码不是完整代码，仅仅把串口部分截取出来，如需使用请根据实际情况进行更改。
2023-07-12 16:19:03
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原创 超简单GPIO模拟实现可变波特率异步串口收发（STM32）
使用外部中断捕获数据开始位，关闭中断，然后定时器计数清零重新计时，每隔1/波特率s采样一次数据，然后移位合成一个字节开启中断进入下一个等待接收状态（首先使用逻辑分析仪查看ch340串口数据波形，根据波形写接收逻辑即可。发送更简单，只需要发送开始位后每隔1/波特率s发送一位数据即可（注意使用定时器需要先开启。），最后再发送停止位。
2023-07-06 10:46:55
2017
原创 沁恒CH57x蓝牙（RISC-V）开发记录
沁恒CH57x蓝牙（RISC-V）开发记录，画了块ch571f和ch579m二合一的开发板，ch571是risc-v的芯片，ch579是m0的。之前一直用的stm32，刚接触risc-v开发还是碰到许多需要琢磨半天的问题。
2023-06-08 14:02:38
2502
原创 TCP简易服务端与客户端（Linux）实训学习四
TCP简易服务端与客户端，上面的都是传入main函数的参数，main函数中的形参argc就是参数的个数，**argv就是传入参数的数组（使用方法argv[index]）。在本任务中可实现对ip和端口的设定，argv[0]就是"./a.out" argv[1] 是"aaa"这个命令和printf差不多，只是会在print的同时输出最近的错误信息，可以用来打印某些步骤出错（例如socket连接）4：gets有bug，没有长度限制，可以使用fgets(buf,100,stdin);在调用程序时可以传入参数，例如。
2023-06-02 18:15:04
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原创 使用C语言修图（实训学习三）
bmp图片前54字节存放的是图片的熟悉描述，不能随意修改，图片后面的内容就全是图像信息，一般都是bgr的顺序存放三基色，简单的处理就只需要对rgb值进行修改（一般都是24位，每个基色占用1字节，范围0-255）3 拼接（暂时只能拼相同宽度的图片，不同宽度会错乱）只需要把新生成的图片前一部分图像填充其中一张，后一部分填充另一张。实训安排的任务是用C语言实现bmp图片的拼接（Linux环境）按照亮度转换公式，把三基色合成亮度赋给rgb，即rgb都等于y。1 将原图全变为白色，
2023-05-29 00:14:10
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1
原创 STM32使用sr04超声波一收一发测距，可实现空间定位
发送端用的一个stm32来控制，发送与接收的同步信号使用的红外，接收端接收到红外信号后开启1us的定时器计时，发送端每个超声波模块发送间隔40ms（避免间隔时间太短，声波反射干扰）。使用的三个模块在不同位置发送超声波，然后接收端得出接收端与三发送端的距离，如果已知三发送端的坐标，根据三个距离值即可计算出接收端的坐标。这里需要用逻辑分析仪或者示波器来查看发送和接收的时间差，进行微调，以及消除某些干扰信号。hal库，这个有问题，还没有修改，可参考标准库的代码修改。
2023-05-11 16:11:41
1131
2
原创 nanopi k2模块编译记录[一]
编译Linux内核出现：usr/bin/ld: scripts/dtc/dtc-parser.tab.o:(.bss+0x50): multiple definition of `yylloc’;修改scripts/dtc目录下的dtc-lexer.lex.c_shipped文件中找到。kernel编译报错|/bin/sh: 1: bc: not found。
2023-03-17 22:48:17
183
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