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原创 ubuntu16.04下使用Modbus RTU协议控制Robotiq
ubuntu16.04下使用Modbus RTU协议控制Robotiq一、设备配置二、创建工作空间三、安装驱动四、配置串口五、 ROS节点控制夹爪六、RVIZ显示模型 一、设备配置 操作系统：Ubuntu 16.04 夹爪型号：Robotiq 2f-140 转换线：RS485转USB 通过RS485转USB建立两指夹爪和上位机通讯，此时Robotiq指示灯显示红色。 二、创建工作空间 在创建工作空...
2019-07-16 19:12:57
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原创 秋招笔试---C++常见输入
一维数组 int N; cin>>N; vector<int> num; int tmp; for(int i=0;i<N;i++) { cin>>tmp; num.push_back(tmp); } 二维数组 int m, n; //cout << "请输入行和列："; cin >> m >> n; //注意下面这一行：vector <int后两个 "> "之间要有空格！否则会被认为是
2020-08-12 09:11:39
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原创 串口通讯——由入门到放弃（Linux下）
继win下的串口调试，今天再来说一说Linux下的串口调试。 一、Linux下调试工具 Linux下没有类似win下的VSPD图形化虚拟串口调试工具，但是俺们可以自己各py一个啊！！！抖机灵 下面来看如何py一对虚拟串口： 操作不走： （1）创建一个py文件，将下列代码复制进去，比如命名为com.py; （2）在com.py文件目录下，执行 python com.py （3）/dev/pts/19 /dev/pts/20就是我们需要的一对虚拟串口 （4）echo 123456798 >> /de
2020-08-05 10:33:40
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原创 串口通讯——由入门到放弃（window下）
一、基本知识 刚开始接到任务说是要写一个基于RS422串口通讯的协议和接口，我靠这我哪会！！！????♂️ 于是刚开始一通乱找 什么是RS422？ 啥叫协议？ 协议跟485是有很大关系吗？作为小白的我经过挠头三连击后，又请教了教研室的大佬，下面我们来详细了解一下！ 1 串口通讯 串口通讯(Serial Communication)，是指外设和计算机间，通过数据信号线、地线等，按位进行传输数据的一种通讯...
2020-01-07 10:53:28
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原创 tensorflow2.0由入门到放弃（持续更新）
一、回归（使用tf.keras训练模型） 1-在Jupyter Notebook环境中运行程序 import tensorflow as tf import pandas as pd//pandas为数据处理工具 data = pd.read_csv('EEE.csv')//在创建的notebook文件当前目录下创建csv数据文件，并导入。图中CSV文件为自己简单创建。 data//显示数据 i...
2019-12-09 14:27:56
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转载 创建工作空间与功能包
工作空间 src:代码空间 build:编译空间 devel:开发空间 install：安装空间 创建工作空间 1-创建工作空间文件夹catkin_ws和该文件夹下的src 2-返回catkin_ws文件夹目录下，编译 3-添加环境变量 创建功能包方法1 创建新的功能包 创建功能包方法2 可以把其他的创建好的功能包copy至工作空间catkin_ws的src文件夹下，返回上一级目录进行catk...
2019-07-18 09:51:04
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转载 简单的Ros命令行工具
简单的Ros命令行工具rosrunrosnoderostopicrosservice rosrun rosrun + 功能包名称 +节点名称 例如运行仿真包下的仿真节点 rosnode rosnode list -----查看所有节点 rosnode info/节点名称-----查看节点具体运行信息 rostopic rostopic list-----查看话题 rosservice ross...
2019-07-18 09:49:09
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转载 Ubuntu16.04 安装intle、NAVIDA双显卡驱动，并实现双显卡切换
Ubuntu16.04 安装intle、NAVIDA双显卡驱动，并实现双显卡切换 前言 安装ubuntu16.04后，开机系统默认使用开源显卡驱动，按照网上教程会出现循环登录和黑屏问题。经过多次系统重装发现以下方法不适用于ubuntu14.04，适用于ubuntu16.04。 步骤 1.安装prime显卡切换软件 sudo add-apt-repository ppa:nilarimogard/w...
2019-06-25 16:11:32
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空空如也
空空如也
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