stm32f10x中GPIOA理解(二)

最新推荐文章于 2025-04-22 10:26:34 发布

weixin_46290197

最新推荐文章于 2025-04-22 10:26:34 发布

阅读量1.9k

点赞数 1

文章标签： stm32 单片机嵌入式硬件

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/weixin_46290197/article/details/128211280

版权

本文深入解析STM32单片机中GPIOA的配置寄存器CRL和CRH，阐述如何通过GPIO_Init函数初始化GPIO口，并详细解释每个IO口如何使用4位配置工作模式。CRL和CRH分别控制低八位和高八位IO口，用于设置端口的工作模式，如推挽输出、复用推挽输出等。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

一、要理解固定库操作GPIOx的寄存器，首先固定库通过
void GPIO_Init(GPIO_TypeDef GPIOx, GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct)
函数来实现的。这函数操作寄存器CRL和CRH
二、认识GPIO的配置寄存器CRL和CRH
STM32的一组GPIO有16个IO口，比如GPIOA这一组，有GPIOA0~GPIOA15一共16个IO口。每一个IO口需要寄存器的4位用来配置工作模式。
那么一组GPIO就需要16x4=64位的寄存器来存放这一组GPIO的工作模式的配置，但STM32的寄存器都是32位的，所以只能使用2个32位的寄存器来存放了。CRL用来存放低八位的IO口（GPIOx0—GPIOx7）的配置，CRH用来存放高八位的IO口（GPIOx8—GPIOx15）的配置。
这两个寄存器的全称是：端口配置低寄存器(GPIOx_CRL) (x=A…E) 和端口配置高寄存器(GPIOx_CRH) (x=A…E)
也就是每一组GPIO都有两个32位的寄存器是用来配置IO口的工作模式的。
三、CRL与CRH
CRL与CRH分别为端口配置低与端口配置高寄存器，为32位寄存器，其中每四位控制一个I/O口。
在这里插入图片描述