STM32 GPIO 入门知识

GPIO 是什么？

通用输入输出端口，可以做输入也可以作输出。GPIO端口可以通过程序配置为输入或是输出。

引脚与GPIO的区别与联系？
STM32的引脚中，很大一部分是做GPIO使用，部分是电源引脚/复位引脚/启动模式引脚/晶振引脚/调试下载引脚。

有人肯定会问，绝大多数引脚是GPIO引脚，那么有限的引脚怎么实现更多的功能？
GPIO引脚还可以复用为外设功能引脚（比如串口）。即可作为IO引脚，也可作为复用外设功能引脚。

GPIO的8种工作模式

1.四种输入模式：
-输入浮空
-输入上拉
-输入下拉
-模拟输入

2.四种输出模式：
- 开漏输出
-开漏复用功能
-推挽式输出
-推挽式复用功能

3.四种最大输出速度：
-2MHZ
-25MHZ
-50MHZ
-100MHZ

推挽输出：
可以输出强高低电平，连接数字器件。

开漏输出：
只可以输出强低电平，高电平得靠外部上拉电阻拉高。输出端相当于三极管的集电极，要得到高电平状态需要上拉电阻才行。适合于做电流型的驱动，其吸收电流的能力相对强。