STM32基于CubeMX与Simulink的模块开发——PIL和HIL实现

HIL和PIL的概念

PIL：处理器在环测试

HIL：硬件在环测试

参考资料：

MIL、SIL、PIL 、HIL区别 - 知乎

MIL、SIL、PIL、HIL是个啥，你搞懂了吗？_pil hil-优快云博客

PIL和HIL实现

参考资料：

验证 - MATLAB & Simulink - MathWorks 中国

用于监控&调谐和PIL的串行配置，适用于基于STM32处理器的板 - MATLAB & Simulink - MathWorks 中国

STM32F407VG+CubeMX+Simulink硬件在环(HIL)使用 - 知乎

网盘资料：通过网盘分享的文件：HIL_STM32.zip
链接: https://pan.baidu.com/s/1CgUcDhXNOjqEv564Wkk7yQ?pwd=is69 提取码: is69
–来自百度网盘超级会员v7的分享

1.选择硬件版，这里以STM32F4XXBased为例子

2.在硬件实现的 Target Hardware Resources （目标硬件资源） 下

2.1选择通信接口：Serial | TCP/IP | CAN 三种，在这里我们使用常见的Serial

2.2指定 Logging buffer size （日志记录缓冲区大小） （以字节为单位）。确保 如果您要记录更多数量的信号或记录，则记录缓冲区大小足够大 以更快的速度。

2.3启用 Use a dedicated timer to improve time stamp （使用专用计时器改进时间戳） accuracy 参数（如果要使用专用计时器实时记录数据） 时间。如果未选择此参数，则使用仿真时间记录数据

注意：如果在模型里使用Display and Scope，请确保 Use a dedicated timer to improve time stamp accuracy 参数已禁用

3.CubeMX配置

3.1我使用的野火霸天虎F409的板子有一个USB转TTL（CH340），所以我直接使用开发板上的接口

3.2参考原理图：连接芯片引脚PA9,PA10

3.3基本配置，参考新建工程那一节，在第一节的基础上我们需要配置好串口功能

3.4 找到需要配置的串口1

3.5 配置串口

• 将 USART/UART 模式设置为 Asynchronous
• 指定所需的波特率（以位/秒为单位）常用：9600 115200

3.6使能DMA的串口功能

不懂DMA原理可以去学习一下：DMA原理，步骤超细详解，一文看懂DMA-优快云博客

3.7保存项目

4.确定Serial port : 打开设备管理器

5.在Simulink的硬件设置中选择Connectivity并选择USART/UART(具体的串口号与端口号通过CubeMX与设备管理器可知) USART1和COM4

6.选择Cubemx文件（请参考新建项目章节）

7.测试:准备设计一个闪烁LED

7.1配置LED的GPIO口（开发板原理图）

7.2搭建Simulink模块，产生的方波周期为2s，占空比为50%（脉宽为1s）,也就是每一秒变化一次

7.3 下载到板子上完全没问题

7.4 在线测试看看波形输出的波形 （完美）

注意：要把这里关掉（上文有提到）：

注意！！！

在这上面花了好多时间，一开始连不上，不知道为什么，可以编译通过也可以下载运行，但是就是连不上，报错如下：

一开始以为是版本的问题，因为我的软件Cube最新版本的,然后又卸载重新装了软件，让版本都匹配上了。还是不可以，最后发现是不能通过CH340芯片，只能直连。之前我玩DSP开发板的时候也是这样。

但是我到现在也不知道为什么！！！！！！

搞得我现在不敢用高版本了，怕又被这种问题恶心到了

大家以后一定要注意！！！！！