PIC16F877A单片机 （外部中断与定时器Timer0的综合使用）

1 实现原理

见前面的定时器0和外部中断的内容

2 实现电路图

3 源代码

/*----------------函数功能：
	  定时器0+外部中断的运用
功能1：LED0灯一直闪烁；
功能2：没有按键按下时，LED1灯灭。有按键按下时，LED1灯亮。
--------------------------*/


#include<pic.h>// 调用PIC16f87XA单片机的头文件
//#include"delay.h"//调用延时子函数



__CONFIG(0xFF32);//芯片配置字，看门狗关，上电延时开，掉电检测关，低压编程关
//__CONFIG(HS&WDTDIS&LVPDIS);



/*-----------宏定义--------------*/
#define  uint  unsigned int
#define  uchar unsigned char




uint i;



/*----------------子函数声明-------------------*/




/*----------------主函数--------------------*/
void main()
{
	// The corresponding data direction register is TRISA. 
	// Setting  a TRISA bit (= 1) will make the corresponding PORTA pi an input. 
	// Clearing a TRISA bit (= 0) will make the corresponding PORTA pin an output.
	TRISB0=1;				// 设置RB0/INT口为输入，按键
	TRISD0=0;				// 设置RD0口为输出，    LED0
	TRISD1=0;				// 设置RD1口为输出，    LED1


	// 1 = Port pin is > VIH，即高电平  ;  0 = Port pin is < VIL，即低电平
	RD0=0;					// 设置数据方向 RD0为输出
	RD1=0;	
	//RB0=0;

	


	/******************定时器TMR0初始化************************/
	// Timer mode is selected by clearing bit T0CS. 定时器模式通过将T0CS清零（T0CS=0）来选择。
	// In Timer mode, the Timer0 module will increment every instruction cycle (without prescaler)。
	// Counter mode is selected by setting bit T0CS. 计数器模式通过将T0CS置一（T0CS=1）来选择。
	// In Counter mode, Timer0 will increment either on every rising or falling edge of pin RA4/T0CKI
	// The incrementing edge is determined by the  Timer0  Source  Edge  Select  bit,  （T0SE=1）. 
	// Clearing bit T0SE selects the rising edge.计数器模式下，此时要选择上升沿（T0SE=0）触发还是下降沿（T0SE=1）触发;
	T0CS=0;					//TMR0时钟源选择位   如果T0CS=0，TMR0的时钟源 选择 内部指令周期（fosc/4）
	// 下面两行语句选择计数器模式下的上升沿触发
	//T0CS=0;				//计数器模式
	//T0SE=0;				//上升沿触发 



	// There is only one prescaler available which is mutually exclusively shared between 
	// the Timer0 module and the Watchdog Timer.
	// The PSA and PS2:PS0 bits determine the prescaler assignment and prescale ratio.
	//不要预分频器
	//PSA=1;				//预分频器分配给WDT（看门狗），也就是1:1分频  此时PS0~PS2无效
	//要预分频器  下面四条指令代替上面一条指令
	PSA=0;					//预分频器分配位
	PS0=0;					//预分频 1:8，三个比特位的对应编码为010
	PS1=1;					// 来八个系统时钟，计数寄存器的值+1
	PS2=0;



	//The TMR0 interrupt is generated when the TMR0 register overflows from FFh to 00h.
	//定时2000us=250us*8(八分频)，初值TMR0=256-250=6	
	TMR0=0x06; 				//8位计数寄存器赋初值
	
	

	// This overflow sets bit TMR0IF(T0IF). 通过T0IF=1来说明计数寄存器溢出了
	T0IF=0;					//TMR0的溢出中断标志位 清零，从而计数寄存器满的时候，T0IF产生一个上升沿。



	//The interrupt can be masked by clearing bit TMR0IE(T0IE).通过将T0IE来屏蔽中断
	//T0IE=1;				//TMR0IE 中断允许控制位 置一
	TMR0IE=1;				//TMR0IE=T0IE  和上一条语句等价





	/******************外部中断初始化********************/
	// External interrupt on the RB0/INT pin is edge triggered,
	// either rising if bit INTEDG (OPTION_REG<6>) is set or falling if the INTEDG bit is clear.
	INTEDG=1;				// 设置RB0/INT为上升沿触发


	
	INTF=0;					// RB0/INT的中断标志位清零



	// This interrupt can be disabled by clearing enable bit, INTE
	INTE=1;					// RB0/INT的溢出中断标志允许位置一




	//****************开全局中断设置*******************/
	// A global interrupt enable bit, GIE (INTCON<7>),enables (if set) all unmasked interrupts
	// or disables (if cleared) all interrupts
	// 外部中断RB0/INT设置了中断允许，此处要开全局中断
	GIE=1;					//总中断允许
	// 外部中断RB0/INT设置了中断允许，此处要允许外设中断
	PEIE=1;					// 允许外设中断
	


	while(1)				// 死循环，单片机初始化后，就一直运行这个死循环
	{

	}
	
}


/********************中断服务程序**********************/
void interrupt ISR(void)//PIC单片机的所有中断都是这样一个入口
{
	// The TMR0 interrupt is generated(T0IF==1) when the TMR0 register overflows from FFh to 00h.
	// 计数器寄存器由全1变为全0的时候，T0IF==1.
	if(T0IF==1)						//需要进一步判断是否为T0中断    
	{

		//定时器中断后，要重置初值，以备下次中断
		TMR0=0x13;	



		// Bit TMR0IF must be cleared in software by the Timer0 module Interrupt Service Routine
		// before re-enabling this interrupt. 解释了为什么要清零
		//溢出中断标志位清零     只有T0IF出现上升沿，才会产生中断，所以中断发生之后要清零。		
		T0IF=0;			
		


		// 执行中断处理程序，也就是中断产生了，我们想要执行什么功能
		if(++i>250)				//2ms中断一次，再计次250次后就是500ms
		{
			i=0;
			RD0=!RD0;			// 取反  实现一秒的闪烁
		}
		
	}


	// When a valid edge appears on the RB0/INT pin, flag bit, INTF(INTCON<1>), is set.
	else if(INTF==1)			// 需要进一步判断是否RB0/INT的中断标志位   
	{
		// The interrupt flag bit(s) must be cleared in software before 
		// re-enabling interrupts to avoid recursive interrupts
		//溢出中断标志位清零     如果INTF出现上升沿，则产生中断，所以中断发生之后要清零。
		INTF=0;			

		

		// 执行中断处理程序，执行中断产生时想要执行的功能
		RD1=1;					// 外部中断发生时，LED灯亮

	}

}