实验一 基本定时器+外部中断+GPIO

文章详细描述了如何在STM32F4xx平台上使用TIM6和TIM7定时器以及GPIO和外部中断(EXTI)进行定时任务,并通过按键控制蜂鸣器的开关。内容涉及GPIO配置、外部中断配置、定时器初始化和中断处理函数的编写。

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实验题目

使用基本定时器TIM6定时5s后蜂鸣器响,按按键3会中断使蜂鸣器关闭,按下按键3后,TIM7开始定时6s后蜂鸣器响,按键4会中断使蜂鸣器关闭

类似订一个闹铃,到一定时间,闹铃响,按键关闭,过几秒闹铃再次响起,按另外一个键关闭;

复习前面

一、GPIO配置(按键控制)

a、使能时钟

RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOF,ENABLE);

b、初始化 GPIO_Init();

二、外部中断配置(GPIO->SYSCFG->EXTI->NVIC)

1、使能时钟

2、GPIO:设置输入模式(0-15) ->见GPIO配置

3、SYSCFG:设置EXTI和IO映射关系(0-15)

SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOx,  EXTI_PinSourcex);

4、EXTI:边沿检测(0-22) EXTI_Init();

5、NVIC:中断优先级,分组,使能 NVIC_Init();

6、设置中断服务函数

(1)在startup文件里面找到对应的中断函数

(2)判断是否有中断

不同函数的判断条件不一样,但基本都是 xxx_GetITStatus();

(3)清除中断标志位

清除中断标志位的函数,否则CPU将陷在中断函数

首先,我们需要在STM32的CubeMX中配置定时器外部中断。在TIMx General Configuration中,选择定时器模式,选择计数模式为向上计数,预分频器为(定时器时钟/分频系数)-1,设定自动重载寄存器ARR值和时基单位TIMx的周期 在GPIO External Interrupt Configuration中,选择外部中断模式,选择触发方式为上升/下降沿触发,选择GPIO口和对应的引脚。 然后在main函数中初始化定时器外部中断,并在中断处理函数中实现串口通信的功能。 以下是代码示例: ```c #include "stm32f4xx_hal.h" #include "stdio.h" TIM_HandleTypeDef htim2; //定时器结构体定义 void SystemClock_Config(void); static void MX_GPIO_Init(void); static void MX_TIM2_Init(void); int main(void) { HAL_Init(); SystemClock_Config(); MX_GPIO_Init(); MX_TIM2_Init(); HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2); //启动定时器 HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI0_IRQn); //使能外部中断 while (1) { } } void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim) { printf("Hello World!\r\n"); //定时器中断处理函数,每隔段时间输出Hello World! } void EXTI0_IRQHandler(void) { HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_0); //调用HAL库函数处理外部中断 } void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin) { printf("Hello STM32!\r\n"); //外部中断处理函数,每次按下按键输出Hello STM32! } static void MX_TIM2_Init(void) { TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig = {0}; TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0}; htim2.Instance = TIM2; htim2.Init.Prescaler = 8399; //定时器预分频 htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP; htim2.Init.Period = 4999; //定时器自动重载值 htim2.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1; if (HAL_TIM_Base_Init(&htim2) != HAL_OK) { Error_Handler(); } sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL; if (HAL_TIM_ConfigClockSource(&htim2, &sClockSourceConfig) != HAL_OK) { Error_Handler(); } sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET; sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE; if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim2, &sMasterConfig) != HAL_OK) { Error_Handler(); } } static void MX_GPIO_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_RISING_FALLING; //上升/下降沿触发 GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); } void Error_Handler(void) { __disable_irq(); while (1) { } } void SystemClock_Config(void) { RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0}; RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0}; RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE; RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLM = 25; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLN = 336; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLP = RCC_PLLP_DIV2; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLQ = 7; if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK) { Error_Handler(); } RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK | RCC_CLOCKTYPE_PCLK1 | RCC_CLOCKTYPE_PCLK2; RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK; RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1; RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV4; RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2; if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_5) != HAL_OK) { Error_Handler(); } HAL_SYSTICK_Config(HAL_RCC_GetHCLKFreq() / 1000); HAL_SYSTICK_CLKSourceConfig(SYSTICK_CLKSOURCE_HCLK); HAL_NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, 0, 0); } ``` 注意:以上代码仅供参考,具体实现方法需要根据具体情况进行调整。
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