STM32F103移植freeModebusRTU(HAL)

最新推荐文章于 2025-04-21 14:25:40 发布

WOOZI9600L²

最新推荐文章于 2025-04-21 14:25:40 发布

阅读量3.4k

点赞数 2

分类专栏： STM32 文章标签： stm32 单片机物联网

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/weixin_46129506/article/details/121914039

版权

本文介绍了如何在STM32F103上移植freeModbusRTU协议，详细步骤包括理解MODBUS通讯协议、移植准备、使用cubeMX建立项目、移植代码以及测试验证。通过修改相关函数和配置，最终实现MODBUS RTU通信并成功通过modbuspoll软件测试。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

一、MODBUS 通讯协议

MODBUS 通讯协议,是1979年由美国Modicon 公司提出的,就是被称为PLC 之父的迪克·莫利先生创造的品牌。 MODBUS 是世界上第一个用于工业现场的总线协议,可以说,它的出现标志着工业现场从模拟量时代向通讯时代迈进。

下载链接：https://github.com/cwalter-at/freemodbus

二、移植准备

解压并打开刚刚下载的文件，点进demo里，新建一个STM32MB文件夹
在这里插入图片描述

将BARE文件夹里的文件全部复制到刚刚建立的STM32MB文件夹里
在这里插入图片描述

再把modbus文件夹全部复制到刚刚新建的STM32MB文件夹，到最后的结果如下图：
在这里插入图片描述

三、使用cubeMX建立项目

选择自己的芯片后，设置外部时钟：
在这里插入图片描述

使能一个USART为异步通信，并且加上中断：
在这里插入图片描述

进入时钟设置，将HCLK改为72，然后外部时钟频率为8(不同板子不一样，如果不一样建议上网查一下，如果不和你所用的一致，后面用ModbusPoll会报超时)：
在这里插入图片描述

使能定时器4，预分频系数为3600-1，对应的分频频率为20KHz，自动重载值设置为35，得到超时时间1750us，并设置中断：
在这里插入图片描述

配置中断优先级，定时器中断优先级低于串口中断即可：
在这里插入图片描述

项目管理，然后生成项目就行了：
在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

四、移植

在文件夹里打开项目里的MDK-ARM文件，将开始新建的STM32MB文件复制到这里
在这里插入图片描述

新建名为MB和MB_Port的组，MB内添加STM32MB文件夹下modbus文件夹内所有.c文件，MB_Port内添加STM32MB文件夹下port文件夹内所有.c文件以及根目录的demo.c文件：
在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

添加头文件路径：
在这里插入图片描述
portserial.c文件更改:
vMBPortSerialEnable函数改为

void
vMBPortSerialEnable( BOOL xRxEnable, BOOL xTxEnable )
{
   
    if (xRxEnable)															//将串口收发中断和modbus联系起来，下面的串口改为自己使能的串口
			{
   
				__HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1,UART_IT_RXNE);	//我用的是串口1，故为&huart1
			}
		else
			{
   
				__HAL_UART_DISABLE_IT(&huart1,UART_IT_RXNE);
			}
		if (xTxEnable)
			{
   
				__HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1,UART_IT_TXE);
			}
		else
			{
   
				__HAL_UART_DISABLE_IT(&huart1,UART_IT_TXE);
			}	

}

xMBPortSerialInit函数的返回值改为true:

BOOL
xMBPortSerialInit( UCHAR ucPORT, ULONG ulBaudRate, UCHAR ucDataBits, eMBParity eParity )
{
   
    return TRUE;//改为TURE，串口初始化在usart.c定义，mian函数已完成
}

xMBPortSerialPutByte和xMBPortSerialGetByte更改为:

BOOL
xMBPortSerialPutByte( CHAR ucByte )
{
   
    /* Put a byte in the UARTs transmit buffer. This function is called
     * by the protocol stack if pxMBFrameCBTransmitterEmpty( ) has been
     * called. */
			if(HAL_UART_Transmit (&huart1 ,(uint8_t *)&ucByte,1,0x01) != HAL_OK )	//添加发送一位代码
			   return FALSE ;
			else
      return TRUE;
}

BOOL
xMBPortSerialGetByte( CHAR * pucByte )
{
   
    /* Return the byte in the UARTs receive buffer. This function is called
     * by the protocol stack after pxMBFrameCBByteReceived( ) has been called.
     */

最低0.47元/天解锁文章