ROS:功能包编译后再次修改cpp文件

最新推荐文章于 2024-11-17 16:00:22 发布
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分类专栏： 笔记 文章标签： linux
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/weixin_45995319/article/details/113633107
本文介绍了如何使用gedit编辑器来打开并编辑.cpp文件。对于初次接触gedit的用户，文章提供了具体的操作步骤，并强调了在修改完代码后重新编译的重要性。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

若直接点击.cpp文件，打开会出现如下图片
在这里插入图片描述
（针对还没有学习vim的使用的读者）
若想要再次修改该文件中代码，则鼠标右键选中想要打开的.cpp，打开方式选择用gedit打开即可。

注：在再次运行时，需要再次运用catkin_make编译该文件，否则直接运行的话，运行结果与上次相同。

编译运行cpp文件
ADreamClusive的博客
03-24 2万+
    首先执行以下命令安装编译环境执行命令：yum install gcc-c++  安装gcc然后，编译cpp文件用g++ hello.cpp， （hello.cpp为要编译的源代码文件）运行直接./a.outa.out是默认g++命令，编译cpp文件后默认产生的可执行文件，也可以通过下边的方式指定生成的可执行文件名称 g++ -o myobj.o hello.cpp 会生成  myobj.o...
ros关于使用自己修改的源码
weixin_42099082的博客
10-24 852
我们想修改ros的源码,比如说move里面的东西,但又不想改变里面本身安装的源码. 我以turtlesim为例 下载turtlesim的源码包 新建一个新的工作空间 然后修改turtle_frame里面的一点东西 setFixedSize(1000, 1000); //把图片由500*500变成1000*1000 setWindowTitle("FISH"); srand...
ros回炉3-编译ros程序包
Jiali Zhang的博客
12-29 1468
编译ros程序包 *基于indigo 1.使用catkin_make catkin_make是一个命令行工具，可以将其理解为在CMake标准工作流程中依次调用了camke和make。 使用方法：   # 在catkin工作空间下 $ catkin_make [make_targets] [-DCMAKE_VARIABLES=...] 通常我们会同时编译src文件夹下的所有catk...
使用catkin_make重新编译ROS项目
cptbtptpds的博客
07-04 1032
在工作空间根目录运行catkin_make命令，这会重新编译整个工作空间，包括所有的ROS包。进入你的ROS工作空间： 这通常是工作空间的根目录。
ros中修改了源码中的hpp头文件后，并没生效
tanunat的博客
12-16 840
ros 头文件 不生效
古月居ros2机器人系列修改图片后如何编译问题
ceike的博客
02-07 522
A(我)：你好删掉这两个文件后它出现了learning——node未找到这种错误；不仅如此，我建立了另一个同样的文件，而这次我是先修改了路径再编译的，尽管这次新生成的build是修改后的，并且也并未出现多余的（诸如您回收站的文件，这此是貌似直接没有生成），同样的也遇到了未找到的这种错误 B(大佬)：看的古月居吧？把路径修改，hcx改成你的设备名称，然后在终端colcon build，然后ros2 run......，就不会报错了应该。
创建ROS功能包后更改CMakeLists.txt和package.xml
dally2的博客
06-22 1223
创建ROS功能包后更改CMakeLists.txt和package.xml一、C++实现的ROS功能包1. CMakeLists.txt配置2. package.xml配置二、python实现的ROS功能包1. CMakeLists.txt配置2. package.xml配置 一、C++实现的ROS功能包 1. CMakeLists.txt配置 cmake_minimum_required(VERSION 3.0.2) project(learning_cplus) #功能包名称 find_package(
ros功能包中修改cpp文件中的代码以后需要编译才能生效吗
06-06
是的，如果你修改了 ROS 功能包中的 cpp 文件中的代码，需要重新编译才能使修改的代码生效。 在 ROS 中，编译是将源代码转换为可执行文件或库文件的过程，可以使用 catkin_make 或 catkin build 工具来编译 ROS ...
Using-OpenCV-with-ROS:这包含您需要进行的更改，以便在 ros 环境中运行 opencv 程序
06-08
这里，`catkin_make`会编译你的工作区中的所有源代码，`setup.bash`文件则允许你在当前shell中设置ROS环境变量。 在ROS中编写OpenCV程序，你需要包含必要的ROS头文件和OpenCV头文件。例如： ```cpp #include <ros/...
tensorflow_ros:项目已移至tensorflow_ros_cpp
05-13
在`tensorflow_ros_cpp`项目中，CMakeLists.txt文件会定义项目结构、库依赖关系和编译选项，使得在不同操作系统上构建和管理项目变得更加方便。 在压缩包子文件的文件名称列表中，我们看到"tensorflow_ros-master...
ros安装qt以及编译ros功能包
weixin_46388950的博客
10-25 2001
2.添加qt到环境变量 sudo nano/usr/bin/qtcreator #!/bin/sh export QT_HOME=/home/kexue/Qt5.9.9/Tools/QtCreator/bin/ $QT_HOME/qtcreator $* sudo chmod a+x /usr/bin/qtcreator qtcreator 3catkin_create_qt_pkg环境配置 安装依赖 sudo apt-get install r...
ros2编译执行navigation2功能包
shuia64649495的博客
11-17 687
ROS2 Navigation2是一个ROS2软件包，用于实现机器人的导航和路径规划功能。它构建在ROS2的基础上，使用了最新的ROS2功能和架构。ROS2 Navigation2提供了一套完整的导航框架，包括地图构建、定位、路径规划和控制等组件。它支持多种导航方法，包括全局导航、局部导航和避障导航。在全局导航中，ROS2 Navigation2可以使用不同的方法生成全局路径，例如最短路径规划算法和机器学习方法。它还支持多个全局路径规划插件，可以根据具体需求选择最适合的规划策略。
ROS-修改完.yaml中的参数名和相应的 .cpp读参语句后，需重启ros master验证一次
JackieGo的博客
11-18 748
真实案例： step1：写.yaml文件中的参数并在程序中写好读参数语句； xxx.yaml xxxx.cpp step2：启动ros master，然后加载xxx.yaml文件，查看到相应参数值如下： step3：修改xxx.yaml文件中的参数如下（xxx.cpp中读参数语句保持不变） xxx.yaml xxxx.cpp step4：比较重启ros master前后的差别 情况一：如果不重启ros master，直接加载xxx.yaml文件，相应参数加载正常，并且x
ROS程序编译和没有编译一样，指执行的是旧的编译的可执行的程序
weixin_41332204的博客
01-09 1877
问题描述:ROS程序编译和没有编译一样，指执行的是旧的编译的可执行的程序， 查找 网上找到可执行文件说时在devel下面的share中，删除和功能包相同的文件夹，之后还是编译了但还是执行之前的程序，之后查看说时devel下面的lib中是可执行文件，那就把里面的功能包重复的名字文件夹删除，删除后编译报错，提示无法找到devel下面的lib中的什么文件。然后重新新建的一个空的工作空间，将文件夹中和新工作空间的文件夹进行对比后。 解决 删除了devel下面的share文件夹， 删除了devel下面的lib中的所有
ROS学习笔记（九）使用rosed在ROS里面编辑文件
zhelijun的博客
06-28 752
本文介绍了如何使用rosed让文件编辑变得更容易rosed是rosbash工具包中的一部分。他让我们能够根据文件名直接编辑该文件，而不是需要找到文件的全部路径名。用法 举例 该例子示例了如何编辑roscpp包里面的logger.msg文件。(如果该命令运行无效，请检查是否安装了vim编辑器)用法： 举例： 得到输出： 三、编辑器 rosed默认的编辑器是vim,我们可以修改为更加适合初学者的编辑器nano。修改方法不再赘述，请参考...
（二）编写ROS节点
m0_52133556的博客
01-10 1115
（二）编写ROS节点建立ROS工作区、定义ROS路径创建ROS程序包编写发布器节点和订阅器节点编译ROS节点运行ROS节点 建立ROS工作区、定义ROS路径 创建工作空间 编译工作空间 设置环境变量 注： 这里的source devel/setup.bash其实不太完整，最好写成source ~/ros_ws/devel/setup.bash这种绝对路径的形式。 创建ROS程序包 创建功能包 编译功能包 首先在~/ros_ws目录下执行catkin_make命令 然后执行source ~/ros_w
.c .cpp C/C++程序编译过程
qq_36025719的博客
07-09 898
编译流程图 gcc编译.c和.cpp文件主要分为四个步骤 源文件：test.c/test.cpp 一、预处理阶段 将文件中的宏定义、#include”“包含的头文件进行展开。 gcc编译命令gcc -E test.c -o test.i -E:完成预处理后停止编译进程 -o test.i:生成预处理后文件为 test.i .i:Intermediate file 二、编译阶段 将经过预处理阶段得到的预处理文件test.i编译为汇编程序 gcc -S test.i -o test.s -S:完成编译阶
【重新编译cv_bridge】解决ros和python3共存的问题
qq_44876051的博客
01-08 3146
系统：ubuntu18.04 LTS（自带python3.6和python2.7） ros：melodic ros和python3的冲突在于ros中的cv_bridge是基于python2编译的，在python3环境中运行会出现错误。 注意： 若使用了Anaconda环境，退出虚拟环境，在系统的python3中编译。 1、首先进入python3的环境并安装相关依赖包 sudo apt-get install python-catkin-tools python3-dev python3-catkin-p
ros工作空间编译问题
dingjianfeng2014的博客
11-30 3507
最近做实验，在ros工作空间中新增功能包，然后进行编译时，编译成功，但是没有效果。使用单独编译新增功能包或者强制编译都没有效果，把build和devel文件夹删除进行编译，结果报错。将删除的文件夹恢复，重新编译，能通过，但感觉修改的部分没有进行编译，一直找不到原因。不知道是不是原来的工作空间中的功能包太多，最后新建了一个工作空间，将修改的包加进去，进行编译，然后解决了问题。
ros新建文件cpp
最新发布
11-29
在Robot Operating System (ROS)中，创建一个新的C++文件通常用于编写节点(Node)的源代码。ROS节点是一个独立运行的服务单元，可以处理传感器数据、发布消息或与其他节点交互。以下是步骤： 1. **打开终端**: 打开计算机的终端或命令行工具。 2. **导航到项目目录**: 使用`cd`命令进入包含你ROS项目的文件夹。 3. **创建新文件**: 使用`touch`命令创建一个新的C++源文件，例如命名它为`my_node.cpp`： ``` touch my_node.cpp ``` 4. **编辑文件**: 使用文本编辑器如`nano`, `vim`或`code`打开文件： ``` nano my_node.cpp ``` 5. **添加C++代码**: 编写必要的ROS节点代码，首先需要包含ROS库头文件，并声明节点和服务等。例如： ```cpp #include <ros/ros.h> #include "std_msgs/String.h" // 如果你需要发送字符串类型的消息 int main(int argc, char** argv) { ros::init(argc, argv, "my_node"); // 初始化节点，名称为"my_node" ros::NodeHandle nh; // 创建NodeHandle实例 // 这里是你具体的节点功能代码... ros::spin(); // 程序主循环，等待消息并响应 return 0; } ``` 6. **构建和启动**: 保存并关闭文件后，在终端中使用`catkin_make`命令编译项目，然后通过`roslaunch`命令启动节点： ``` catkin_make roslaunch your_package_name launch_file.launch ``` 记得替换`your_package_name`为你的ROS包名，以及`launch_file.launch`为包含节点启动信息的`.launch`文件。
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