【基于STM32HAL库移植FreeRTOS】

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已于 2023-07-19 08:06:58 修改 · 1.5k 阅读

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#stm32 #嵌入式硬件 #单片机

于 2023-07-16 22:39:35 首次发布

该文详细介绍了如何使用CubeMX创建基础工程并移植FreeRTOS操作系统，包括下载FreeRTOS源码、选择必要的文件、配置FreeRTOSConfig.h以及添加中断处理函数。同时，文中展示了如何在STM32F1xx的usart.c文件中添加串口调试功能，并在main.c中创建任务和调度。

目标：基于STM32HAL库移植FreeRTOS操作系统

目标：掌握FreeRTO的移植，后期将直接使用配置工具进行开发

内容：

使用CubeMX创建基础工程
移植FreeRTOS
了解三个参数的作用

步骤：

1、使用CubeMX创建基础工程

在这里插入图片描述

2、移植FreeRTOS
FreeRTOS下载地址：https://www.freertos.org/zh-cn-cmn-s/a00104.html
下载解压后根据下图进入如下位置
1、将Source文件夹中的文件复制到你工程里的新建的FreeRTOS文件夹
在这里插入图片描述
1、portable文件夹中只保留下图中的三个文件夹。
MemMang是内存管理文件
RVDS是FreeRTOS适配STM32的文件

然后在工程里面添加这些文件，还有一个FreeRTOS配置文件（FreeRTOSConfig.h），别忘了添加文件的路径

FreeRTOSConfig.h的配置如下所示：

#ifndef FREERTOS_CONFIG_H__
#define FREERTOS_CONFIG_H__
// 设置为1使用抢占式
#define configUSE_PREEMPTION										1
//使用时间片轮转调度
#define configUSE_TIME_SLICING     							1
//使用空闲任务调度
#define configIDLE_SHOULD_YIELD									1
// 设置为1使能低功耗tickless模式，为0保持系统节拍（tick）中断一直运行。
#define configUSE_TICKLESS_IDLE                 0
// 系统时钟主频
#define configCPU_CLOCK_HZ                      ( ( unsigned long ) 72000000 )
// 系统节拍中断的频率，即1s进中断的次数，配置为1000就是一秒进1000次中断，系统节拍就是1s。
#define configTICK_RATE_HZ                      ( ( TickType_t ) 1000 )
// 任务最大优先级，对于STM32来说最大不要超过32
#define configMAX_PRIORITIES                    32
// 任务最小栈大小
#define configMINIMAL_STACK_SIZE                ( ( unsigned short ) 128 )

// FreeRTOR堆空间大小
#define configTOTAL_HEAP_SIZE                   ( ( size_t ) ( 17 * 1024 ) )

// 任务名称最大长度
#define configMAX_TASK_NAME_LEN