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22.5-任务的调度

22.5.1-常见调度器讲解(理解掌握 )

讲解合作式、抢占式、时间片式调度。

RTOS操作系统的调度器调度方法就像人安排自己的事情一样，人根据多方面因素安排自己要做的事情，比如今天同时有A同学，B同学，对象。三个人请你一起吃晚饭，那么你会根据三人对你的重要程度，以及过往是否吃过饭，来决定赴约那个同学。

RTOS的调度器也是 要根据任务优先级，时间片等因素觉得执行那个任务。

FreeRTOS默认使用的是使用带有时间片的抢占式任务调度方法。我们也都是采用时间片的抢占式任务调度方法。

22.5.1.1-PendSV调度 优先级最高的就绪任务

PPT第142页到162页演示PendSV是如何完成任务切换(三个任务优先级相同)

22.5.1.2-带时间片的抢占式调度

PPT 第163页到182页 演示了带时间片的任务调度(三个任务优先级相同)

22.5.1.3-任务优先级不同 时间片的抢占式任务调度

PPT 第183页到212页演示任务优先级不同时候如何完成任务调度