GoTrackIt应用指南：共享单车时空轨迹优化

本篇文章我们来基于GoTrackIt 包来研究一下里面的轨迹数据清洗功能，该包这部分功能是一个用于处理和分析GPS轨迹数据的工具，能够帮助用户进行诸如卡尔曼滤波平滑、轨迹简化；停留点删除、增密、降频、滑动窗口平滑的链式操作，并提供多种方法来分割和分析轨迹数据，确保能够从原始数据中提取出高质量、有价值的轨迹信息，通过这些先进的算法和技术减少噪声干扰和冗余数据。

这里是该作者对包的内容介绍和用法：轨迹处理 - GoTrackIt

第一步：先把原始数据按一定处理逻辑进行清洗，我使用的逻辑可以参考我这篇：

共享单车轨迹数据分析：以厦门市共享单车数据为例（十二）-优快云博客

处理结果如下；

第二步：我们需要把数据预处理成特定格式，'agent_id'，'time'，'lng'，'lat'；因为这里的'agent_id'需要保证是唯一id，所以把BICYCLE