ros中使用pytorch框架

最新推荐文章于 2025-04-03 10:03:13 发布
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分类专栏： ROS 文章标签： pytorch 自动驾驶 人工智能
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/weixin_45772050/article/details/122436758
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本文介绍如何在Anaconda虚拟环境中安装rospkg包，并配置ROS以使用特定版本的Python和PyTorch，最终实现通过ROS主题发布深度学习模型的预测结果。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

将pytorch和ros同时使用——将深度学习的结果发布成rostopic

进入Anaconda虚拟环境，安装rospkg包

pip install rospkg

 catkin config -DPYTHON_EXECUTABLE=/home/nvidia/miniforge-pypy3/envs/pytorch1.4/bin/python3 -DPYTHON_INCLUDE_DIR=/home/nvidia/miniforge-pypy3/envs/pytorch1.4/include/python3.6m -DPYTHON_LIBRARY=/home/nvidia/miniforge-pypy3/envs/pytorch1.4/lib/aarch64-linux-gnu/libpython3.6m.so

ROS+Pytorch的联合使用示例（语义分割）
～勿据散客～的博客
06-29 3323
本篇根据 ROS图像的Deeplab v3+实时语义分割（ROS+Pytorch）进行踩坑记录，并附加一些对应操作的理解。（自觉有很多理解不到位的地方，若有大佬路过还请不吝赐教！）首先，上面那篇文章写的非常好！代码也很nice，本文对其代码进行了稍微改动了一下，gitee地址代码里的vision_opencv的github地址为https://github.com/ros-perception/vision_opencv 这里主要用到了里面的cv_bridge。 因为在Ubuntu18.04下，ros的p
Nvidia 系列之使用 PyTorch 和 ROS2 进行人体姿势估计，使用 PyTorch 框架和预先训练的 Keypoint R-CNN 模型来检测人体姿势并在 ROS2 中可视化结果。
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08-03 120
在这篇博文中，我们将探讨如何使用 PyTorch 的 Keypoint R-CNN 模型进行人体姿势估计，并将其与 ROS2 集成以在 RViz 中可视化身体关节和骨骼。
ROS图像的Deeplab v3+实时语义分割（ROS+Pytorch）
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03-14 1万+
目录写在前面测试环境主要思路正式开始代码获取代码编译代码使用结果展示 写在前面 做机器人的同学们应该都知道，ROS是最常用的系统。一般搭载在机器人上的传感器也通过ROS话题消息机制进行发布，从而可以被其他结点所用。 最近要做一个机器人图像的实时语义分割任务，但是没有找到相关的教程。 其中的难点在于一般的语义分割网络都是离线的，对某个文件夹的图像进行分割并保存结果，而且一般需要用到深度学习环境（如Pytorch）。如何为其配置ROS接口是个难题。 这一篇文章就是旨在实现实时的ROS图像的实时语义分割，用的是D
将pytorch和ros同时使用——将深度学习的结果发布成rostopic
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12-14 7911
将pytorch深度学习的结果发布ros话题，只需要注意环境配置的部分即可
ROS_pytorch_RL：在turtlebot3上实现高效的仿真算法
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ROS_pytorch_RL：在turtlebot3上实现高效的仿真算法 ROS_pytorch_RL 在turtlebot3，pytorch上使用DQN,DDPG,PPO,SAC算法，在gazebo上实现仿真。Use DQN, DDPG, PPO, SAC algorithm on turtlebot3, pytorc...
ROS2/ROS+conda+pytorch配置
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01-03 2580
在同一个conda环境下配置ros和pytorch
PIXOR：基于实时点云的三维物体检测pytorch实现及ros使用
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guthub分支：https://github.com/hehern/PIXOR phlip_huang的PIXOR分支：https://github.com/philip-huang/PIXOR 简介：该分支是copy的phlip_huang的PIXOR分支，直接使用的原代码主人的训练结果。在这基础上添加了ros实现代码-pixor_ros.py并在preprocess/LidarPrepro...
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ROS2+PyTorch实战：机器人SLAM与动态目标识别的融合算法
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ubuntu16.04下ROS和深度学习框架pytorch，同时使用
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在本项目实践中，我们主要探讨的是如何利用PyTorch这一深度学习框架进行图像分类任务。PyTorch是一个广泛使用的开源库，它为机器学习研究和开发提供了强大的支持，特别是对于深度学习模型的构建和训练。这个项目集成...
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turtlebot3深度强化学习避障，基于pytorch
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ROS（机器人操作系统）和PyTorch（深度学习框架）是两种不同的工具，分别用于不同的机器人和深度学习应用。 ROS是一个开源的机器人操作系统，它提供了一系列的工具和库，用于建立、控制和协调机器人的各个组件。它...
深度学习框架（Pytorch）+ 机器人（ROS）：ROS melodic 上安装 Turtlebot2 —＞ 安装 hokuyo 激光雷达 —＞ Python 3 的虚拟环境中调用 ROS 填坑记录
m0_45131654的博客
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复现论文需要ubuntu+ros+turtlebot2+hokuyo的配置，这里有一个关于turtlebot的教程： Learn TurtleBot and ROS 以后可能能用上。 然后对于 git clone 速度慢的问题，我全程都是用换镜像网站解决（参考 git clone一个github上的仓库，太慢，经常连接失败，但是github官网流畅访问，为什么？ - 知乎）： #原地址 git clone https://github.com/kubernetes/kubernetes.git #
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Ubuntu16.04 配置ros+pytorch+cv2 最近安装这个环境，踩了很多坑，备份一下。 1、首先明确ros不一定完美支持python3，所以暂时先装在python2里。不过py2好像2021年停用。 2、如果想在python3搭环境，就确保pip3和所用的python3环境是否相同，可以通过pip3 -V查看。如果不相同的话，用软链接相连一下，这个网上有很多的教程，但注意要找到自己文件的位置。 3、要提前安装好驱动和cuda，N卡驱动可以在设置里面的其他驱动下载（需要重启），cuda我安装的是
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