m0_45131654的博客

原创 深度学习框架（Pytorch）+ 机器人（ROS）：ROS melodic 上安装 Turtlebot2 —＞ 安装 hokuyo 激光雷达 —＞ Python 3 的虚拟环境中调用 ROS 填坑记录

复现论文需要ubuntu+ros+turtlebot2+hokuyo的配置，这里有一个关于turtlebot的教程：Learn TurtleBot and ROS以后可能能用上。然后对于 git clone 速度慢的问题，我全程都是用换镜像网站解决（参考 git clone一个github上的仓库，太慢，经常连接失败，但是github官网流畅访问，为什么？ - 知乎）：#原地址git clone https://github.com/kubernetes/kubernetes.git#