weixin_45728705的博客

问题的产生：由于本人的误操作，电脑中的opencv3寄了，但是版本转换为opencv4不成功，无法设置默认版本为4，然后根据网上的资料，得到了以下的操作步骤。1. 安装opencv这里不再赘述，安装的路径随意，只要记住这个build文件所在路径就可。2.修改工作空间的Cmakelist添加以下的语句（实际路径要换为自己电脑的路径）set(OpenCV_DIR "/home/jozenlee/opencv-4.5.0/build")位置如下# toplevel CMakeLists.txt f

作为一个电控选手，本来觉着自己不会去碰solidworks，特别是从sw模型到urdf这个极度繁琐的过程。但是当我发现咸鱼上面一次转换需要50-70块，我就决定这活还是得自己做。期间遇到了很多bug，希望记录下来对需要做这个工作的人有一定的帮助。常用的快捷键按住鼠标中键——旋转模型Tab(Shift+Tab)——隐藏(显示)鼠标所在位置的零件。空格——选择视图显示所有隐藏1.第一步确定基准轴，坐标系注意事项:1.坐标系要2.第二步选择joint和link，3.第三步选择配置参数

1.本地创建新的公钥先查看有无密钥ls /home/usrname/.ssh如果有id_rsa和id_rsa.pub即可，如果密码忘了也可以选择删除，创建新的。创建新密钥ssh-keygen -t rsa -b 4096 -C "youremail@email.com"密码输入用回车跳过即可，即无密码。2.添加密钥eval "$(ssh-agent -s)"ssh-add ~/.ssh/id_rsa3.添加SSH KEY在终端获得公钥的内容，并将其复制到SSH的key中。

说明:蓝牙应该是最常见的无线通信方式了，本人最近在做项目中需要用到单片机的板间通信，在此用了蓝牙HC05实现，期间遇到了一些坑，分享出来，希望对大家有所帮助。1.关于蓝牙选型首先要注意一个点，不是所有的蓝牙模块都可以作为主机，可以作主机使用的，模块上会有两块芯片。尽管网上说主从机配对不限型号，用作通信的两个蓝牙型号最好一致。我一开始用的是一块HC05和一块BT05，结果即使各个参数配置相同，还是无法正常通信。然后我将BT05换成另一块HC05，配置一对上，就正常通信了。2.关于需要配置的AT参数.

只是列举一些典型的例子，之后再遇到其他的BUG会继续补充报错一：dmp_load_motion_driver_firmware()失败说明I2C通信不正常，检查SDA_IN()和SDA_OUT()是否正确，IO口速度配置是否拉高，I2C的延时是否足够大（对于F4系列的芯片，由于内部时钟频率高，I2C延时可以减短，而对于F1系列则需适量增长）报错二： run_self_test()失败首先检查是否自检函数有问题，因为流传的大多数自检函数都被修改过，可能会与当前使用的陀螺仪产生不适配的情况。推荐使用.

起因在做项目移植PS2代码的时候，本来以为简简单单的一件事，关了好几个小时的时间，读到的数据一直不正确(数据跳动不稳定)，本来决定放弃，但还是决定将坑一踩到底！所以就有了这篇文章解决方向以之前排坑的经验，问题可能出在以下几个地方硬件问题IO口配置时钟树配置以及定时器配置底层驱动代码不适配（广泛流传的代码都是F103版本）问题探索硬件问题找了一块F103板子，正常驱动，排除了PS2损坏，线材断路问题。IO口配置按照官方例程配置的IO口，并测试了每个IO口输出正常，也试过修改IO口

问题描述：这个错误出现于在类中进行节点的订阅，与ROS的功能包相关，类内类外对应的是两个不同的重载订阅函数类外订阅：ros::Subscriber suber = n.subscribe("topic", 100, Callback);类内订阅：ros::Subscriber suber;suber = n.subscribe("topic", 100, &Class::Callback, this);Class代表该函数所属的类...

原因：vscode搜索路径需要根据配置文件进行搜索，即vscode打开文件夹相当于把这个文件夹抽象成为了一个工程，配置文件.vscode将各个文件串联起来。解决：修改.vscode文件，添加路径信息。1. 打开ccp_properties.json文件2. 在"includePath"中添加自己的文件路径...