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RSS订阅原创 P30测距声呐测试程序——STM32版
P30测距声呐简介产品图片官方论坛：BlueRobots 水下机器人社区 - 交流论坛产品首页：SeaRobotix – 鳌海水下机器人官网P30回声测距原理P30 通过换能器发射 115kHz 脉冲，然后侦听并测量返回的声能强度。声波在水中传播时会反射或反射回固体物体，然后传播回P30。电源参数电源电压5.5V DC通讯协议UART串口通信TTL逻辑电平3.3V~5V DC功耗100mA（5V）线序颜色红色VCC黑色GN
2021-07-26 19:46:26
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原创 Keil5编程之Error: L6200E: Symbol xxx multiply defined (by xxx.o and xxx.o）
问题分析出现重定义，在使用了全局变量时有可能出现。错误代码//main.cint a=0；//test.cextern int a=0；两个文件中都给变量赋初值时，会出现错误。Error: L6200E: Symbol xxx multiply defined (by xxx.o and xxx.o）解决方法//main.cint a=0；//test.cextern int a； //此处不要赋初值...
2021-04-01 00:18:46
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原创 Keil5编程之warning: #223-D: function “xxx“ declared implicitly
出现原因该函数没有在本文件包含的头文件中定义，而只在其他c文件的头文件中有定义，也就是间接地有定义。这样是不规范的。解决办法把出现问题的函数所在头文件包含进来。且如果包含进来还未解决，可能是头文件包含的先后顺序有关。...
2021-03-18 10:13:06
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原创 系统时钟SysTick（查询方式）
main.c#include "stm32f10x.h" // 相当于51单片机中的 #include <reg51.h>#include "bsp_led.h"#include "bsp_systick.h"int main(void){ LED_GPIO_Config(); //LED灯初始配置 while(1) { SysTick_Delay_ms(500); LED_G_ON; SysTick_Delay_ms(500); LED_G_OFF;
2021-03-17 22:05:59
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原创 按键检测
硬件连接main.c#include "stm32f10x.h" // 相当于51单片机中的 #include <reg51.h>#include "bsp_led.h"#include "bsp_key.h"int main(void){ LED_GPIO_Config(); //LED灯初始配置 KEY_GPIO_Config(); //KEY1初始化 while(1) { if ( KEY_Scan(KEY1_GPIO_PORT, KEY1_GPIO
2021-03-16 17:59:26
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原创 外部中断
硬件连接main.c#include "stm32f10x.h" // 相当于51单片机中的 #include <reg51.h>#include "bsp_led.h"#include "bsp_exti.h"int main(void){ LED_GPIO_Config(); //LED灯初始配置 EXTI_Key_Config(); //EXTI初始化 while(1) { }}bsp_exti.h#ifndef __BSP_EXTI_H#d
2021-03-16 17:45:45
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原创 点亮LED灯（固件库版）
main.c#include "stm32f10x.h" // 相当于51单片机中的 #include <reg51.h>#include "bsp_led.h"int main(void){ LED_GPIO_Config(); //LED灯初始配置 while(1) { /*---------使用固件库函数点亮三种颜色的灯----------*/ /* GPIO_ResetBits(LED_G_GPIO_PORT, LED_G_GPIO_PIN);
2021-03-10 17:30:29
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空空如也
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