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机器视觉（六）——像素坐标系、图像坐标系、相机坐标系以及世界坐标系目录1. 像素坐标系2. 图像坐标系3.相机坐标系4.世界坐标系1. 像素坐标系如下图所示：像素坐标系u-v的原点为O0，横坐标u和纵坐标v分别是图像所在的行和列，在视觉处理库OpenCV中，u对应x，v对应y；2. 图像坐标系图像坐标系x-y的原点是O1，为像素坐标系的中点，如图所示：假设（u0，v0）代表O1在u-v坐标系下的坐标，dx和dy分别表示每个像素在横轴x和纵轴y的物理尺寸；则图像坐标系和像素坐标系的关系.

坐标系转换目录1、图像坐标系(Pixel coordinate system)2、成像平面坐标系(Retinal coordinate system)3、摄像机坐标系(Camera coordinate system)4、世界坐标系(World coordinate system)5、摄像机线性模型1、图像坐标系(Pixel coordinate system)摄像机采集的数字图像在计算机内可以存储为数组，数组中的每一个元素(象素，pixel)的值即是图像点的亮度(灰度)。如图4.1所示，在图像上定.

机器视觉（三）——OpenCV库目录总述一、安装OpenCV二、在ROS中使用OpenCV总述一、安装OpenCV二、在ROS中使用OpenCV

机器视觉（二）——摄像头标定目录总述一、camera_calibration功能包二、启动标定程序三、标定摄像头四、标定Kinect五、加载标定参数的配置文件总述一、camera_calibration功能包二、启动标定程序三、标定摄像头四、标定Kinect五、加载标定参数的配置文件...

机器视觉（一）——ROS中的图像数据目录总述一、二维图像数据二、三维点云数据总述一、二维图像数据二、三维点云数据

机器视觉（四）——机器视觉应用目录一、人脸识别二 、物体跟踪三、二维码识别四、物体识别一、人脸识别二 、物体跟踪三、二维码识别四、物体识别