香橙派Zero2——Linux的热拔插Udev机制

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Udev介绍

守护进程   

守护进程的开发模式

 守护进程的应用

douyinUtils.c 识别douyin程序是否退出

 shouhu.c  别到程序退出后再执行该守护进程里面的程序，即重新启动douyin程序

设置开机启动 

Udev的配置文件

​udev 规则的匹配键

自动挂载U盘

ntfs格式usb挂载

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Udev介绍

        

        udev是一个设备管理工具， udev 以 守护进程 的形式运行，通过侦听内核发出来 uevent 来管理/dev 目录下的设备文件。 udev 在用户空间运行，而不在内核空间 运行。它能够根据系统中的硬 件设备的状态动态更新设备文件，包括设备文件的创建，删除等。设备文件通常放在/dev 目录 下。使用udev 后，在 /dev 目录下就只包含系统中真正存在的设备。

守护进程   

        Linux Daemon（守护进程）是运行在后台的一种特殊进程。它独立于控制终端并且周期性地执行 某种任务或等待处理某些发生的事件。它不需要用户输入就能运行而且提供某种服务，不是对整个 系统就是对某个用户程序提供服务。Linux 系统的大多数服务器就是通过守护进程实现的。常见的 守护进程包括系统日志进程syslogd 、 web 服务器 httpd 、邮件服 sendmail 和数据库服务器 mysqld等。守护进程的名称通常以 d 结尾

        UDEV守护进程，它能够根据系统中的硬件设备的状态动态更新设备文件，包括设备文件的创建，删除等。

        基本特点：

• 生存周期长 [ 非必须 ] ，一般操作系统启动的时候就启动，关闭的时候关闭。
• 守护进程和终端无关联，也就是他们没有控制终端，所以当控制终端退出，也不会导致守护进程退出
• 守护进程是在后台运行，不会占着终端，终端可以执行其他命令
• 一个守护进程的父进程是init 进程，因为它真正的父进程在 fork 出子进程后就先于子进程 exit 退出 了，所以它是一个由init 继承的孤儿进程
• linux操作系统本身是有很多的守护进程在默默执行，维持着系统的日常活动。大概 30-50 个

 输入命令可以查看守护进程

ps -efj

 以上运行解析：

• ppid = 0 ：内核进程，跟随系统启动而启动，生命周期贯穿整个系统。
• cmd列名带 [] 这种，叫内核守护进程
• 老祖init ：也是系统守护进程，它负责启动各运行层次特定的系统服务；所以很多进程的 PPID 是 init ，也负责收养孤儿进程。 </