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RSS订阅原创 音视频学习_01_YUV原理
YUV是一种常见的视频像素格式，由亮度分量(Y) 和 色度分量(U、V) 组成。Y分量：表示亮度（灰阶值），决定图像的亮暗程度。也就是我们经常说的灰阶值，相当于一副灰色的图像。U分量：表示蓝色偏移（去掉亮度后的蓝色信息）。V分量：表示红色偏移（去掉亮度后的红色信息）。如果只有Y分量（没有U、V分量），图像会变成黑白。因此，YUV格式广泛应用于视频编解码和彩色电视系统，以有效分离亮度和色彩信息。
2025-03-25 13:59:05
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原创 垃圾桶项目-开机自启usb摄像头（补充）
然后在和开发板同一局域网的 Ubuntu PC 或者 Windows PC 或者手机的浏览器中输入【开发板的 IP 地址:8080】就能看到摄像头输出的视频了。通过 v4l2-ctl 命令可以看到 USB 摄像头的设备节点信息为/dev/video0。首先将 USB 摄像头插入到 Orange Pi 开发板的 USB 接口中。然后通过 lsmod 命令可以看到内核自动加载了下面的模块。使用 mjpg-streamer 测试 USB 摄像头。至此，开机自启usb摄像头完成！mjpg.desktop的内容。
2025-03-01 21:57:22
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原创 基于香橙派的智能垃圾桶项目（一）
图像处理使用阿里SDK支持Python和Java接口，目的是引入C语言的Python调用。具体还是根据示例代码来执行，防止后续开发出现问题。简陋的代码部分完成，现在对语音模块配置。修改示例py代码garbage.py。c语言调用代码garbage.c。根据文档教程开通账号创建并获取。头文件uartTool.h。头文件garbage.h。串口uartTool.c。配置完成后产看是否成功。
2025-01-17 15:01:34
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原创 api地址残缺问题
用代码生成器生成一个http请求的代码的时候，如果我们将 api 地址的 http:// 不添加，那么生成的代码是没法直接使用的。下面我用一段示例来简单将一个没有http://的api地址补充完整。基于上面的问题我们使用。
2024-05-30 21:39:32
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原创 gRPC流式示例
在上面的示例中，客户端发起了一个RPC请求到服务端，服务端进行业务处理并返回响应给客户端，这是gRPC最基本的一种工作方式（Unary RPC）。除此之外，依托于HTTP2，gRPC还支持流式RPC（Streaming RPC）。
2024-05-12 16:30:37
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原创 protobuf中使用oneof、WrapValue和FieldMask
假设我的博客系统支持为读者朋友们发送博客更新的通知信息，系统支持通过邮件和短信两个方式发送通知。但每一次只允许使用一种方式发送通知。在这个场景下我们就可以使用oneof字段来定义通知的方式——notice_way。// 通知读者的消息类似这种场景推荐使用中定义的WrapValue，本质上就是使用自定义message代替基本类型。在这个示例中，我们就可以使用Int64Value代替int64，修改后的protobuf文件如下。
2024-05-11 13:48:35
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原创 go语言入门
Go语言中的一种特殊类型，一种“元素对”的无序集合元素对包含一个key(索引)和一个value(值)，也称为“关联数组”。方法是作用在接受者（receiver）上的一个函数，接受者是某种类型的变量。匿名函数也称为“闭包”，是指一类无需定义标识符(函数名)的函数或子程序，匿名函数往往以变量方式被传递。数组是值传递类型，切片（slice）是对数组的一个连续“片段”的引用，所以切片是一个引用类型。匿名函数的优越性在于：可以直接使用函数内的变量，不必声明。接口本质是一种类型，（指针类型），接口可以实现多态功能。
2024-04-18 18:54:25
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原创 go-微服务初始
它允许像调用本地服务一样调用远程服务。微服务启动后，将自己IP和端口进行注册，客户端查询注册，得到提供服务的IP和端口，通过负载均衡，访问微服务。② client stub接收到调用后负责将方法、参数等组装成能够进行网络传输的消息体；RPC 让远程调用就像本地调用一样，其调用过程可拆解为以下步骤。① 服务调用方（client）以本地调用方式调用服务；⑥ server stub根据解码结果调用本地的服务；⑦ 本地服务执行并将结果返回给server stub；首先与RPC（远程过程调用）相对应的是本地调用。
2024-04-18 18:53:18
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原创 Git学习
查看分支git branch创建分支git branch 分支名称切换分支git checkout 分支名称分支合并（可能产生冲突）git merge 要合并的分支名注意：切换分支在合并删除分支git checkout -d 分支名称。
2024-02-29 20:48:27
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原创 Go Web 开发
跑起来的效果：RESTful API（后面会用go实现）REST与技术无关，代表的是一种软件架构风格，REST是Representational State Transfer的简称，中文翻译为“表征状态转移”或“表现层状态转化”。简单来说，REST的含义就是客户端与Web服务器之间进行交互的时候，使用HTTP协议中的4个请求方法代表不同的动作。Gin框架支持RESTful API的开发。示例：搭配Postman使用在下面的代码片段里面涉及到了 如何 自定义模版函数 加载静态模版 的方法：JS
2024-02-12 11:36:06
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原创 Gin框架基础配置
Linux平台示例：full_bin = "APP_ENV=dev APP_USER=air ./tmp/main.exe"# Windows平台示例: cmd = "go build -o ./tmp/main.exe ."4.代码开发时需要不断的修改代码，然后重新编译启动程序，需要重复性的执行相关命令，如果使用。# 使用 . 或绝对路径，请注意 `tmp_dir` 目录必须在 `root` 目录下。# air的日志文件名，该日志文件放置在你的`tmp_dir`中。看到这里，我们的路刚刚开始！
2023-10-19 23:25:14
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空空如也
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