Linux C高级技巧：利用Netlink机制检测嵌入式设备的USB热插拔

USB热插拔是在运行中插入或拔出USB设备的过程。在嵌入式系统中，通过使用Linux的Netlink机制，我们可以实现对USB设备的热插拔事件进行检测和处理。本文将介绍如何使用Linux C编程语言和Netlink机制来实现此功能。

Netlink是Linux内核中用于内核与用户空间之间通信的一种机制。我们将使用Netlink Socket来监听内核事件，并接收有关USB设备热插拔的通知消息。以下是实现此功能的详细步骤：

1. 创建Netlink Socket
   首先，我们需要创建一个Netlink Socket来接收内核事件通知。使用socket()系统调用创建一个Netlink Socket，并设置正确的协议和标志。

#include <sys/socket.h>
#include <linux/netlink.h