【Ubuntu20.04】Clion 配置 Libtorch + OpenCV

首先根据自己的CUDA版本安装正确对应的cuda和cudnn并进行配置。

这里安装的是cuda-11.3版本，以下基于这个版本进行安装。

1. 安装 Clion

因为Clion更容易直接编写CMakelists.txt，所以使用Clion作为IDE。
需要在File -> Setting -> CMake的CMake options中添加

-DCMAKE_CUDA_ARCHITECTURES=86 -DCMAKE_CUDA_COMPILER=”/usr/local/cuda/bin/nvcc”

不然在编译时会出现“CMAKE_CUDA_ARCHITECTURIES must be non-empty if set.”的错误。

2. 下载 Libtorch

注意libtorch的版本一定要和pytorch的版本完全相同。可根据Libtorch各版本下载进行下载，这里下载的是对应的1.11.0版本

https://download.pytorch.org/libtorch/cu113/libtorch-shared-with-deps-1.11.0%2Bcu113.zip

3. 下载 OpenCV

注意opencv的版本不能高于4.0.0，不然在编译的时候会因为-D_GLIBCXX_USE_CX11_ABI=0问题与libtorch产生冲突。所以不要使用sudo apt-get install -y libopencv-dev直接安装，会下载最新版本。这里安装3.4.20版本

首先进行依赖包的下载

sudo