65-OpenCVSharp 创建实现Halcon的Var_Threshold算子（用于动态阈值分割高性能实现）

最新推荐文章于 2025-06-14 21:42:30 发布
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分类专栏： OpenCV二次封装系列 文章标签： opencv 计算机视觉 人工智能 算法 c#
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以下是在OpenCvSharp中模拟Halcon VarThreshold算子的高性能实现，采用积分图加速+多级缓存优化策略：

using OpenCvSharp;
using System;
using System.Threading.Tasks;

public static class HalconVarThreshold
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64-OpenCVSharp 创建实现Halcon的Threshold算子（用于阈值分割高性能实现）
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Threshold
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weixin_45590420的博客
03-24 785
用OpenCvSharp实现类似于Halcon的Hough_circles算子的功能，Halcon的Hough_circles在精度和速度上表现优异。
17-OpenCVSharp 中实现 Halcon 的 Points_Harris算子（Harris 角点检测）
weixin_45590420的博客
11-22 826
非极大值抑制和角点排序可以帮助优化角点检测结果。通过对角点响应值和位置稳定性进行评估，可以提升角点的质量。结合特征描述符（如 ORB、SIFT 等）可以提取更具辨识度的角点特征。使用多尺度检测可以在不同的尺度上捕获角点，增加算法的鲁棒性。
77-OpenCVSharp 创建实现Halcon的points_harris 算子（用于arris角点检测）
weixin_45590420的博客
03-28 813
以下是完全复现 Halcon。Halcon检测结果。平均误差0.05像素。
71-OpenCVSharp 创建实现Halcon的Hough_lines算子（用于高性能直线检测）
weixin_45590420的博客
03-24 796
例如，Halcon的Hough_lines可能有AngleStep、MinLength、MaxGap等参数，对应OpenCV的参数如rho分辨率、theta分辨率、阈值、最小线段长度、最大允许的线段间隙等。对于高性能的需求，可能需要将核心计算部分用unsafe代码实现，直接访问Mat的数据指针，避免使用OpenCVSharp的封装方法带来的开销。功能包括：动态阈值调整、线段合并（因为霍夫变换可能会检测到多条相近的线段）、角度和长度的过滤、精度控制等。3、后处理：线段合并、过滤、排序。
6-Halcon-- var_threshold 函数功能（用于基于局部统计特性的动态阈值分割的算子）
weixin_45590420的博客
02-24 878
var_threshold 是 HALCON 中用于基于局部统计特性的动态阈值分割的算子，特别适用于处理低对比度图像或纹理均匀但包含细微差异的场景。与 dyn_threshold 不同，它不依赖预处理生成的参考图像，而是直接在局部区域内计算灰度值的统计特性（均值和标准差），从而自适应调整阈值。
18-OpenCVSharp 中实现 Halcon 的 get_domain算子（提取图像域）
weixin_45590420的博客
11-22 1024
OpenCVSharp 提供了强大的图像处理功能，通过和，我们可以方便地提取图像中的非零区域，并进一步分析这些区域的形状和位置。根据需求，可以将该代码扩展为适用于各种不同的应用场景，例如物体检测、图像分割、区域提取等。
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enum ThresholdType { THRESHOLD_LIGHT, //明 THRESHOLD_DARK, //暗 THRESHOLD_EQUAL, //等于 THRESHOLD_NOT_EQUAL //不等于 }; void var_threshold(Mat src, Mat mask, Mat &dst, int maskW, int maskH, float StdDevScale, .
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