ROS中cv_bridge动态库与Opencv库版本版本冲突导致goodFeaturesToTrack() Segment Fault错误

opencv中goodFeaturesToTrack()是检测角点的函数，然后在ROS中调用这个函数检测图像角点出现了Segment Fault错误。然后我排查了所有参数，都没有任何问题。然后我在Debug模式中，发现最后出问题的地方是libcv_bridge.so。所以怀疑是库版本不一致导致的冲突。我的OpenCV版本是4.10, ROS2中libcv_bridge.so对应的版本是4.2。以前也经常在ROS中调用其它的版本的OpenCV的库。编译的时候会提示冲突，我没有管，也可以正常运行。没想到这次栽在这上面了。