树莓派3B+安装raspbian ros opencv笔记

最新推荐文章于 2025-04-11 12:06:58 发布
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分类专栏： 系统设置 ubuntu
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/fantasysolo/article/details/82419807
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本文档详述了如何在树莓派3B+上安装Raspbian、ROS Kinetic、OpenCV，并解决安装过程中遇到的问题，包括设置VNC、使用树莓派摄像头、修改时间和更新源等。通过增加交换文件解决编译卡死，安装fcitx以支持美式键盘输入，并记录了从raspbian到Ubuntu Mate 16.04的迁移过程。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

 

https://blog.youkuaiyun.com/qq_35297619/article/details/75445896

 

安装opencv

https://www.pyimagesearch.com/2017/09/04/raspbian-stretch-install-opencv-3-python-on-your-raspberry-pi/

 

 

启动BOOT相关知识

https://blog.youkuaiyun.com/gddxz_zhouhao/article/details/52919853

 

安装ros kinetic

ros wiki上只有raspbian jessie的,stretch按jessie的步骤安装

http://wiki.ros.org/ROSberryPi/Installing%20ROS%20Kinetic%20on%20the%20Raspberry%20Pi

添加 ros repositories报错 no dirmngr,安装dirmngr

sudo apt install software-properties-common dirmngr然后继续

wstool init src kinetic-robot-wet.rosinstall报错

执行wstool update -j4 -t src再init

rosdep install -y --from-paths src --ignore-src --rosdistro kinetic -r --os=debian:jessie

jessie改为对应版本stretch

在编译时卡死,应该是默认swap空间设置过低,拓展swap空间:

第一步：选择在/opt/image中添加2G的swap

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树莓派安装 ros
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参考链接 Install Dependecies and Download the Packages sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6
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一.准备ROS安装环境 1.1先给树莓派3B+安装ubuntu16.04系统（使用ROS的kinetic版本） 链接：https://pan.baidu.com/s/1ANMwCj88p79pclhD6fQoTA 提取码：7mnn 1.2安装vim编译器 $sudo apt-get install vim (个人觉得vim编辑器比较好用，也可以使用系统默认编辑器) 1.3.更新源 因为ubunt...
纯小白玩树莓派3B+安装20.04及试图安装ROS来驱动激光扫描建图
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纯小白玩树莓派3B+安装UBUNTU20.04及试图安装ROS来驱动激光扫描建图（上） 笔者作为英语从未及格过，也不怎么接触这个行业的纯小白，弄这个也算的上是心血来潮。其中找了不少攻略，也套用了不少博主的方法。这里对那些博主表示感谢。 相关硬件： PC电脑：我的是双系统安装了WIN10跟UBUNTU.因为我WIN10安装ROS失败了。安装过程电脑是UBUNTU。 树莓派3B+：看了半天树莓派4买不起，又感觉3B+带的动ROS就买了3B+。 内存卡：最好是牌子货，我的是闪迪32G.听说不是牌子货写系统的时候容
[ROS连载学习篇 1 ]基于树莓派3B+的Ubuntu mate16.04安装
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笔者是一名在读本科生，专业为电气工程及其自动化，因个人兴趣加入学校一工作室学习ROS，但学校内设备有限，配套的学习硬件只有树莓派3B+，在笔者大量查翻网页论坛后发现一些博主的资料已经失效，故再次上传相关资料以及记录自己学习过程。如果你也一样学ROS且基于树莓派3B+的Ubuntu16.04系统。那么本连载应该可以给予你些许帮助。 关键词： 树莓派3B+；Ubuntu16.04；ROS
树莓派3B+UbuntuMate18.04安装ROS
luooofan的博客
01-05 2888
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在树莓派上安装 ROS Melodic
weixin_43978579的博客
07-26 1481
树莓派的支持的系统比较多，以 Raspbian Buster 为例，记录在树莓派上下载并构建 ROS Melodic 的步骤，其他的派类似。
树莓派3Raspbian-jessie编译安装ROS Indigo完整版
超级chopper的博客
12-11 8900
跟很多人的想法一样，我也想自己搭建一个基于ROS的可移动平台，由于特别喜欢树莓派，就想把ROS装到树莓派3上面，折腾了好几天，终于装好了。过程中参考了不少大神的教程，主要参考了著名博主东方赤龙和ROS官方教程，但是Raspbian版本和一些依赖包的更新导致我在安装的时候不能完全参考这两个教程。安装的过程中也是遇到了很多问题，所以总结了一些经验，希望能够帮到大家，有什么错误也希望大家能够指出。
树莓派上安装ROS.pdf
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如果旧版本使用apt-get安装 sudo apt-get remove libopencv sudo apt-get remove opencv 如果旧版本使用编译安装 sudo make uninstall 2. 安装相关依赖 sudo apt-get install build-essential sudo apt-get install cmake ...
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1、下载镜像 适用于3B+的ubuntu mate 16.04镜像 Ubuntu Mate SD.zip，百度云链接： https://pan.baidu.com/s/1EX_nuQReV9IJuQfvkA9XWA 密码：osek 2、系统烧录 在Windows上烧录系统需要下载Win32 Disk Imager 烧录之前先将内存卡格式化，使用SDFormatter 4.0.exe，格式化系统SD...
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导语: 最近给树莓派安装了ros系统，这里记录一下。 步骤： 1.下载ros系统的软件 这里推荐从ubiquityrobotics下载ubiquityrobotics 的系统。这个相当于是给你下载了ubuntu16.04和ros系统一起，只要烧录到树莓派的sd卡里面就可以了,比较方便。 注：这里小伙伴跟我说了一个问题，假如是自己下载了ubuntu18的话，然后在手动去安装，ros系统可能会失败，应该是系统版本不兼容的问题。不过我没有遇到，比较推荐的还是直接下载上面说的ros的。 2.烧录系统到SD卡里面
树莓派3b+ ubuntu20.04 ros安装
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### 如何在树莓派3B+ Ubuntu 20.04 上安装 ROS #### 准备工作 为了成功在树莓派3B+上运行ROS，首先需要准备合适的硬件和软件环境。根据已有资料[^1]，推荐使用以下配置： - **硬件**: 树莓派3B+ - **存储介质**: 至少32GB的闪迪内存卡 - **操作系统**: Ubuntu 20.04 Server 或 Desktop 版本 可以按照描述中的方法下载并烧录Ubuntu系统镜像至SD卡中[^3]。 --- #### 下载并烧录 Ubuntu 系统 1. 使用工具如 `balenaEtcher` 将官方发布的 Ubuntu 20.04 镜像写入 SD 卡。 2. 在烧录完成后，在根目录创建一个名为 `ssh` 的空白文件以启用 SSH 功能。 3. 插入 SD 卡到树莓派并启动设备。 --- #### 连接树莓派 通过 XShell 或其他终端工具连接树莓派。如果不知道 IP 地址，可以通过路由器管理页面获取其分配给树莓派的地址。 --- #### 更新系统 执行以下命令确保系统的最新状态： ```bash sudo apt update && sudo apt upgrade -y ``` --- #### 安装 ROS 以下是基于 ROS Noetic (适用于 Ubuntu 20.04) 的安装步骤[^4]: 1. 设置源密钥： ```bash sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' ``` 2. 添加 ROS 密钥： ```bash sudo apt install curl -y curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add - ``` 3. 更新包索引： ```bash sudo apt update ``` 4. 安装桌面全功能版（可选）或基础版本： - 如果希望安装完整的 ROS 桌面环境（需 GPU 支持），可以选择此选项： ```bash sudo apt install ros-noetic-desktop-full -y ``` - 若仅需核心库，则选择轻量级版本： ```bash sudo apt install ros-noetic-ros-base -y ``` 5. 初始化 `rosdep` 工具用于依赖项解析： ```bash sudo apt install python3-rosdep -y sudo rosdep init rosdep update ``` 6. 设置环境变量： 编辑 `.bashrc` 文件以便每次登录自动加载 ROS 环境设置： ```bash echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc ``` 7. 测试安装是否成功： 启动一个简单的节点测试通信情况： ```bash roscore ``` --- #### 可能遇到的问题及解决办法 - **网络问题**：如果无法访问 ROS 官方仓库，建议切换国内镜像站点，例如清华开源镜像站。 - **空间不足**：由于树莓派资源有限，请提前确认有足够的磁盘容量支持 ROS 和后续项目开发需求。 --- #### 总结 以上是在树莓派3B+上部署 Ubuntu 20.04 并安装 ROS 的完整过程。尽管存在一些挑战，但遵循上述指导即可顺利完成操作。 ---
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