stm32定时器中TIM_ICInit、TIX、ICX、TIXFPX是什么

一剃解千愁

已于 2022-02-24 10:15:24 修改

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分类专栏：嵌入式文章标签： stm32 单片机 arm

于 2022-01-09 19:56:47 首次发布

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看这个函数，使用时，需要定义一个结构体变量，结构体变量里面填充数据，然后传入TIM_ICInit进行初始化。
在这里插入图片描述

TIM_ICInit中，需要用到结构体变量的5个成员：
在这里插入图片描述
这个函数里面怎么样进行的呢？

void TIM_ICInit(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_ICInitTypeDef* TIM_ICInitStruct)
{
  …… … …… …
    if (TIM_ICInitStruct->TIM_Channel == TIM_Channel_1)
  {
    assert_param(IS_TIM_LIST8_PERIPH(TIMx));
    /* TI1 Configuration */
    TI1_Config(TIMx, TIM_ICInitStruct->TIM_ICPolarity,
               TIM_ICInitStruct->TIM_ICSelection,
               TIM_ICInitStruct->TIM_ICFilter);
    /* Set the Input Capture Prescaler value */
    TIM_SetIC1Prescaler(TIMx, TIM_ICInitStruct->TIM_ICPrescaler);
  }
  … … …… … …
}

根据通道不同进行条件选择，调用TIx_Config和TIM_SetIC1Prescaler函数——>1
TIx_Config：
在这里插入图片描述

控制的是TIMx_CCER寄存器的CC1P和CC1E，选择捕获极性(选择是IC1还是IC1的反相信号作为触发或捕获信号)和捕获使能——>3
在这里插入图片描述

和TIMx_CCMR1寄存器的CC1S——>5
![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/4dabf8be960a47918a57f5b38ee87571.png?x-oss-process=image/watermark,type_d3F5LXplbmhlaQ,shadow_50,text_Q1NETiBA5LiA5YmD6Kej5Y2D5oSB,size_20,color_FFFFFF,t_70,g_se,x_
和TIMx_CCMR1寄存器的IC1F——>2

TIM_SetIC1Prescaler：
在这里插入图片描述
控制的是TIMx_CCMR1寄存器的IC1PSC，选择输入捕获预分频——>4

所以

TIM_ICInit(TIM3, &TIM_ICInitStructure);
//将TIM_ICInitStructure中的指定参数初始化TIM3

相当于

TIM4->CCMR1 |= 3<<4; //	IC1F='0011' 采样频率采样频率fSAMPLING=fCK_INT，N=8 ————>2
	TIM4->CCMR1 |= 1<<0; //CC1S='01' TI1FP1映射到IC1——————>5
//	TIM4->CCMR1 |= 1<<8; //CC2S='01' TI2FP2映射到IC2——————>5
	TIM4->CCMR1 |= 1<<2; //	IC1PSC='01' 每2个事件触发一次捕获 ————>4
	TIM4->CCER &= ~(1<<1);//CC1P='0' TI1FP1不反相————>3
//	TIM4->CCER &= ~(1<<5);//CC2P='0' TI2FP2不反相————>3

在这里插入图片描述
总结：
1,4个通道的哪个通道
2,输入捕获怎样滤波
3,所谓“极性”，选择是ICx还是ICx的反相信号作为捕获信号,上升沿、下降沿
{
0：不反相：捕获发生在IC1的上升沿
1：反相：捕获发生在IC1的下降沿
}
4，每几个事件触发一次捕获，00：无预分频器，捕获输入口上检测到的每一个边沿都触发一次捕获；
5，“搭线”，选择ICx是搭在哪个TIFPx。

**极性：**有点疑惑，这个只有上升沿或者下降沿，双边沿怎么没有呢？
The CC1P bit selects TI1FP1 and TI2FP1 polarity for trigger or capture operations.
在这里插入图片描述
固件库手册也没有TIM_ICPolarity_BothEdge

代码里面都有
TIM_ICPolarity_Rising ((uint16_t)0x0000)——低四位是0000，即位1为0
TIM_ICPolarity_Falling ((uint16_t)0x0002)——低四位是0010，即位1为1
在这里插入图片描述 TIM_ICPolarity_BothEdge ((uint16_t)0x000A)——低四位是1010
使用到了保留位，难道是我这个手册太旧了？？

关于“搭线”——————自己取的
了解几个名词：
TIMx：定时器x，如TIM4，定时器4
TIx ：如用的是定时器4，TI1和TI2对应是 TIM4->CH1 和TIM4->CH2对应的引脚，信号就是外部信号，是直接与管脚相连的信号，即通道x对应的引脚，图中还有一个问题就是TI1是可以是第一通道的外部信号进行触发，也可以设置为，第一通道，第二通道，第三通道异或进行触发。外部信号送往滤波器和边沿检测器。
TIxFPx ：经过滤波器和带极性选择的边缘检测器过后的产生的信号，叫触发有效信号，与管脚直连的信号可以被设置为高、低边沿触发
至于TI1FP1和TI2FP2信号在上身沿计数还是下降沿计数受两点影响：
1，极性(是否反向)
2，边缘检测(上升沿还是下降沿)
ICx：映射信号
IC1 IC2 IC3 IC4：通道有效信号，在他的前面是TIxFP和TRC信号，可以看出，TI1FP与TI2FP可以互相对应IC1和IC2，TI3FP和TI4FP可以互相对应IC3和IC4，这样的话，就可以使一个TIxFP信号对应两个ICx也就是对应两个通道。猜想就像是，可以通过两个通道去检测一个引脚上的信号，实现PWM输入时，可以由1个来计算周期，另一个来计算占空比。ICx信号被送入预分频器，
如2个通道去检测1个引脚上的信号:
在这里插入图片描述
如1个通道去检测1个引脚上的信号.同时时刻只能选择1个:

把上图中第一个矩形框放大看就是下面这个图，其他通道也一样：

TIxF ：通道x输入的信号经过滤波后的信号
在这里插入图片描述

IC1、TI1概念理解：TI1是定时器输入通道，IC1是输入捕获通道，两者可以交错。配置CCMR1寄存器的CC1S位可以指定IC1的映射方式。IC1是与TI1连接还是和T2连接还是TRC，
在这里插入图片描述
按照颜色对应：

TIMx_CCMR1包含，CC2S和CC1S

TIMx_CCMR2包含，CC4S和CC3S

CC1S=’01’ (TIMx_CCMR1寄存器，TI1FP1映射到IC1)
CC2S=’01’ (TIMx_CCMR2寄存器，TI2FP2映射到IC2)
参考：关于STM32数据手册中的定时器信号