STM32__TIM

PART A 定时基本定时功能

一TIM简介

二，定时器类型  只存在TIM1,2,3,4这四个寄存器         

三基本定时器（支持向上计数模式）

        1，时基单位

        2，预分频器PSC

               写0：不分频（1分频）：输出频率=输入频率=72MHz

               写1：2分频：输出频率=输入频率/2=36MHz

                 写2：3分频：输出频率=输入频率/3=18MHz

                      ················

                  预分频器的值和实际分频系数相差1，即实际分频系数=预分频器的值+1

               改分频器是16位最大值可写65535，即65536分频

 

        3，计数器：对预分频后计数时钟进行计数

        4，自动重装寄存器：存写入的计数目标

             运行过程中，计数值不断自增，自动重装值是固定的目标

             计数值等于自动重装值时，计数时间到了，就会产生一个中断信号，并且清零计数器

              计数器自动开始下一次的计数计时

        5，更新中断：向上箭头，表示产生中断信号，这种计数值等于自动重装值产生的中断

             更新事件：向下箭头，更新事件不会触发中断，但可以触发内部其他电路的工作

        6，定时器中断流程：基准时钟->预分频器->计数器->

              计数器计数自增，同时不断与自动重传寄存器比较->

              值相等时，即计时时间到->产生一个更新中断和更新事件->

               CPU响应更新中断

          7，主从触发模式：能让内部的硬件在不受程序的控制下实现自动运行     

               主模式作用： 需要把更新事件通过主模式映射到TRGO,然后TRGO就会直接去触发DAC     

四，通用定时器【支持向上计数模式，

                             向下计数模式（从重装值开始，向下自减，减到0后回到重装值同时申请中断）

                             中央对齐模式（从0 开始，先向上自增，记到重装值，申请中断，

                                                       再向下自减到0，再申请中断 ）】

        1，时基单位

        2，内外时钟源选择：可以选择内部72MHz和外部时钟（TIMx_ETR引脚上外部时钟）

        3，外部时钟模式2

        4，当TRGI当做外部时钟来使用的时候,这一路就叫做“外部时钟模式1”

        5，实现定时器级联：初始化TIM3,使用主模式把更新事件映射到TRGO上

        再初始化TIM2，选择ITR2,对应TIM3的TRGO

五，定时中断基本结构

六，预分频器时序

        1，CK_PSC  预分频器的输入时钟

        2，CNT_EN 计数器使能，高电平计数器正常运行，低电平计数器停止

        3，CK_CNT 计数器时钟，即是预分频器的时钟输出，也是计数器的时钟输入

        4，计数器寄存器数值跟随上升沿自增，可得ARR自动重装值就是FC，

              当计数值计到和重装值相等。并旦下一个时钟来临时,计数值才清零

              同时下面产生一个更新事件

        5，预分频寄存器的缓冲，下三行（这里没捋懂）

七，计数器时序

        1，CK_INT 内部时钟72MHz

        2,时钟使能，高点频启动，

        3，计数器时钟，因为分频系数为2，所以这个频率是上面（CNT）的/2

        4，计数器在每个上升沿自增，到0036时，发生溢出，计到36后再来一个上升沿，计数器清零

                计数器溢出，产生一个更新事件脉冲。并会置一个更新中断标志位UIF，UIF置1，

                就会 申请中断，中断响应后要手动清零

        5，计数器有预装时序，有缓冲寄存器

                计数器无预装时序，无缓冲寄存器

八，定时器定时中断

        1，因为定时器不涉及外部硬件，所以放system里

        2，根据定时中断基本结构，初始化配置定时器

                2.1  RCC开启时钟

                2.2   选择时基单元时钟源（对于定时中断，我们选择内部时钟）

                2.3  配置时基单元（预分频器，自动重装器，计数模式）

                2.4  配置输出中断控制，允许更新中断到NVIC

                2.5  配置NVIC,在NVIC中打开定时器中断的通道,并分配一个优先级

                2.6 运行控制

                2.7配置完要使能定时器，才可使用

                2.8 最后写一个中断函数

        3，介绍库函数

                TIM_DeInit   恢复缺省配置（默认模式）

                TIM_TimeBaseInit  时基单元初始化，

                            配置时基单元【参数1：TIMx选择某个定时器，

                        参数2：TIM_TimeBaseInitStruct    结构体（包含配置时基单元的参数）】

                TIM_TimeBaseStructInit   可以把结构体变量赋一个默认值

                TIM_Cmd   使能计数器（对应定时中断基本结构中的运行控制）

                                （参数1：TIMx选择定时器，参数2：NewState使能还是失能）

                TIM_ITConfig  使能中断输出信号（对应定时中断基本结构中的中断输出控制）

                                      （参数1：TIMx选择定时器，参数2：TIM_IT 选择配置哪个中断输出，参数3：NewState使能还是失能）

                时钟源选择