Python曲线绘制

 生成的图片如下：

要生成上面这种python图片，可以使用下面的python代码：

import matplotlib.pyplot as plt
import numpy as np
data = np.loadtxt("03-28_13:24.txt", skiprows = 1) #加载文档并跳过第一行
plt.subplot(3,2,1) #生成三行二列的网格并将下面的绘图放到第一个位置
plt.plot(data[:,0],data[:,7]) #曲线1，第0列x，第7列y
plt.plot(data[:,0],data[:,16])#曲线2
plt.title("yaw_angle")#标题
plt.xlabel('time/s')#x轴标注
plt.ylabel('angle/degrees')
plt.legend(['current_angle','expect_angle'])#图注区别曲线1和2

plt.subplot(3,2,3)
plt.plot(data[:,0],data[:,8])
plt.plot(data[:,0],data[:,17])
plt.title("pitch_angle")
plt.xlabel('time/s')
plt.ylabel('angle/degrees')
plt.legend(['current_angle','expect_angle'])

plt.subplot(3,2,5)
plt.plot(data[:,0],data[:,9])
plt.plot(data[:,0],data[:,18])
plt.title("roll_angle")
plt.xlabel('time/s')
plt.ylabel('angle/degrees')
plt.legend(['current_angle','expect_angle'])

plt.subplot(3,2,2)
plt.plot(data[:,0],data[:,10])
plt.plot(data[:,0],data[:,19])
plt.title("yaw_rate")
plt.xlabel('time/s')
plt.ylabel('angle_rate/degrees')
plt.legend(['current_angle_rate','expect_angle_rate'])

plt.subplot(3,2,4)
plt.plot(data[:,0],data[:,11])
plt.plot(data[:,0],data[:,20])
plt.title("pitch_rate")
plt.xlabel('time/s')
plt.ylabel('angle_rate/degrees')
plt.legend(['current_angle_rate','expect_angle_rate'])

plt.subplot(3,2,6)
plt.plot(data[:,0],data[:,12])
plt.plot(data[:,0],data[:,21])
plt.title("roll_rate")
plt.xlabel('time/s')
plt.ylabel('angle_rate/degrees')
plt.legend(['current_angle_rate','expect_angle_rate'])


plt.show()

gitee项目地址：DBG1014/python曲线绘制

使用方法：点击上面地址进入到项目地址界面

接着点击克隆/下载按钮

获得压缩包后用python编辑器运行.py文件即可。