weixin_45378779的博客

Rosbag提取特定话题、改变话题名称及改变话题的Frame_id。

记录问题解决方法ros编译中遇到缺少组件的情况，采用apt-get 安装组件sudo apt-get install ros-kinetic-pcl-conversions遇到问题wangdake@0071:~$ sudo apt-get install ros-kinetic-pcl-conversions E: 无法获得锁 /var/lib/dpkg/lock-frontend - open (11: 资源暂时不可用)E: 无法获取 dpkg 前端锁 (/var/lib/dpkg/lock

参考：http://wiki.ros.org/catkin/package.xmlhttps://docs.ros.org/melodic/api/catkin/html/howto/format2/index.htmlhttps://docs.ros.org/melodic/api/catkin/html/howto/format2/catkin_library_dependencies.html1.简介package.xml文件称之为软件包清单，该文件必须包含在任何与catkin兼容的软件包的根

参考：http://wiki.ros.org/catkin/CMakeLists.txt1.简介文件CMakeLists.txt是CMake构建系统的输入，用于构建软件包。 任何兼容CMake的软件包都包含一个或多个CMakeLists.txt文件，这些文件描述了如何构建代码以及将代码安装到何处Required CMake Version (cmake_minimum_required()) Package Name (project()) Find other CMake/Catkin pack

ROS中在自定义消息的时候不经意间就编译报错,情况如下所示,CMake Error at /home/wangdake/pub_path/build/autoware_msgs/cmake/autoware_msgs-genmsg.cmake:3 (message): Could not find messages which '/home/wangdake/pub_path/src/a...

小知识./ 是当前目录…/ 是父级目录/ 是根目录1.下载V-REP官网地址:http://www.v-rep.eu/downloads.html我用ubuntu16.04下载V-REP_PRO_EDU_V3_5_0_Linux.tar.2.解压安装tar zvxf ~/Downloads/V-REP_PRO_EDU_V3_5_0_Linux.tar.gz将v-rep环境添加...

launch文件是一种特殊的XML格式文件，通常以.launch作为文件后缀。每个launch文件都必须且只能包含一个根元素。根元素由一对launch标签定义，其他所有元素标签都应该包含在这两个标签之内。<launch> ... </launch>arg:roslaunch支持启动参数arg，可以通过设置arg来改变程序的运行。name为启动参数的名称，defaul...

1.两种常见的软件包安装方式（1）二进制包直接通过apt方式安装了ROS相关的软件包。 $ sudo apt-get install ros-kinetic-PACAKGE（2）源码包我们经常在GitHub上下载自己需要的源码来进行代码复用，修改订制成自己想要的功能下载源码包：$ cd $ mkdir -p catkin_ws/src #创建catkin工作空间$ cd ca...

最近在弄树莓派ROS小车，在用笔记本ssh远程连接树莓派时，遇到话题和消息不能在pc与树莓派之间进行通信问题。因此查了些资料来解决此问题，写下这篇笔记留给自己，如果能帮到遇到此类问题的小伙伴也不失为一件美事^ _ ^，同时文章中的问题也欢迎您的批评指正，不胜感激！1.SSH远程连接遇到的问题及解决本着弄通弄懂的想法，我先在手中的工控机和笔记本电脑之间进行测试。工控机(用户名：a，　　　　ip...

在进行功能包移植重组过程中由于电脑不同，其中安装的配置文件也不尽相同，往往出现编译时的报错，提示缺少依赖包，rosdep在解决此类问题中有奇效！先挂上参考的官网链接：http://wiki.ros.org/rosdep/rosdep是安装系统依赖项的命令行工具。1.安装sudo apt-get install python-rosdep2.初始化sudo rosdep init...