weixin_45378779的博客

记录问题解决方法 ros编译中遇到缺少组件的情况，采用apt-get 安装组件 sudo apt-get install ros-kinetic-pcl-conversions 遇到问题 wangdake@0071:~$ sudo apt-get install ros-kinetic-pcl-conversions E: 无法获得锁 /var/lib/dpkg/lock-frontend - open (11: 资源暂时不可用) E: 无法获取 dpkg 前端锁 (/var/lib/dpkg/lock

ROS中在自定义消息的时候不经意间就编译报错,情况如下所示, CMake Error at /home/wangdake/pub_path/build/autoware_msgs/cmake/autoware_msgs-genmsg.cmake:3 (message): Could not find messages which '/home/wangdake/pub_path/src/a...

遇到./map.sh: Permission denied 的解决办法 今天在做slam地图保存时遇到了如下问题 ./map.sh: Permission denied 上网查了下发现有好多 .sh 文件运行时会出现这个问题， 解决方法如下： $ chmod +x ~/catkin_ws/src/......./maps/map.sh 把出问题的文件路径chmod一下。 ...

在使用ssh远程连接时出现下面警告 WARNING: REMOTE HOST IDENTIFICATION HAS CHANGED! 解决办法：删除.ssh文件下的know_hosts rm -rf ~/.ssh/known_hosts

在ROS节点重组移植过程中遇到编译错误的问题如下： CMake Error at rf2o_laser_odometry/CMakeLists.txt:21 (find_package): By not providing "FindMRPT.cmake" in CMAKE_MODULE_PATH this project has asked CMake to find a package...