地心直角坐标系转经纬高

奋斗羊羊

已于 2023-02-19 23:32:25 修改

阅读量503

点赞数

CC 4.0 BY-SA版权

分类专栏： C++算法相关文章标签：算法 c++

于 2023-02-19 23:29:33 首次发布

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/weixin_45310411/article/details/129116484

C++算法相关专栏收录该内容

13 篇文章 ¥69.90 ¥99.00

订阅专栏

超级会员免费看

本文详细探讨了地心直角坐标系到经纬度的转换过程，包括数学模型和C++实现，适用于地理信息系统和导航系统中的坐标转换。

	 /*
	  *@func     TheGeoCoordinateSysRotatesToLonAndLat
	  *@brief    地心直角坐标系转经纬高
	  *@input
	  *@output
	  *@return   经纬高
	  *@author   GhY
	  *@date     2023年2月19日
	  *@version  v1.0.0
	  */
	PositionLLA TheGeoCoordinateSysRotatesToLonAndLat(Vector3d &pt);

PositionLLA algorithm::TheGeoCoordinateSysRotatesToLonAndLat(Vector3d &pt)
{
   
   
	double ss =

了解本专栏

订阅专栏解锁全文

超级会员免费看

确定要放弃本次机会？

福利倒计时

: :

立减 ¥

普通VIP年卡可用

立即使用

奋斗羊羊

关注关注

0
点赞
踩
0

收藏

觉得还不错? 一键收藏
0
评论
分享

复制链接

分享到 QQ

分享到新浪微博

扫一扫
打赏
打赏
打赏举报

举报

专栏目录

订阅专栏

测站坐标系、地心非惯性系、经纬高互转

${王小贱}的博客

02-13

2万+

目录一、经纬高转直角坐标系互转 1.1 python代码二、wgs84转cgcs2000的转换矩阵如下虽然cgcs2000与wgs84差别很小，但是我比较较真，还是做了两个坐标系的转换。一、经纬高转直角坐标系互转此处可参考链接（百度文库用手机浏览器可以打开看全部的）：（1）第四章地球椭球及其数学详解（2）第四章椭球数学变换16节（3）大地测量学基础[1](7)(控制) 转换公式如下： LBH转XYZ： a为半长轴，e为偏心率 XYZ转LBH： a为半长轴

空间直角坐标系（XYZ）转经纬度（BLH）

最新发布

12-02

在Matlab中，地心直角坐标系（ECEF，Earth-Centered, Earth-Fixed）到经纬高坐标系（LLA，Latitude/Longitude/Altitude）的转换可通过以下两种方法实现： --- #### **方法1：使用内置函数`ecef2lla`（推荐）** ```...

坐标转换源代码，C++/C，极为精确地大地坐标系转地心坐标系，地心坐标系转站心坐标系

luffv的专栏

05-08

1万+

摘自http://blog.sina.com.cn/s/blog_4e426d410101ahlt.html但是我用OSG进行转换的结果和用这个文章中的方法转换进行的对比，不明白为什么他转出的结果是OSG的正好两倍。//WGS84地理坐标系参变量struct CRDGEODETIC{double latitude;double longitude;double altitude;}; //空间笛卡...

地心坐标系

03-22

1388

以地球质心为原点建立的空间直角坐标系，或以一个中心与地球质心重合的地球椭球为参考所建立的大地坐标系。如图所示，地心空间直角坐标系(X,Y,Z)的Z轴与地球平均自转轴重合,与Z轴垂直的平赤道面构成XY平面；XZ平面是包含平均自转轴和格林威治平均天文台的平面;Y轴的指向使该坐标系成为右手坐标系。椭球的短轴与地心空间直角坐标系的Z轴重合,起始子午面和赤道面分别与该坐标系的XZ平面和XY平面重合。P点沿椭

【20091015-01】地心直角坐标系和大地坐标系（转）

weixin_30338481的博客

10-19

389

http://www.eefocus.com/article/08-06/44204s.html 转载于:https://www.cnblogs.com/willwayer/archive/2009/10/19/1586011.html

地理坐标系与地心坐标系

weixin_46683759的博客

07-23

1031

地理坐标系和地心坐标系是两种不同的坐标系统，用于表示地球上位置的方式。

地球坐标系介绍--地心大地、地心地固直角、协议地球坐标系

qq_43381998的博客

12-18

8005

比较可知，两个坐标系使用的参考椭球也非常接近，

天文学中的常用坐标系

小阳明的专栏

06-22

6528

大的类别可分为天文坐标系和大地坐标系天文坐标系的特点是，待测量点的坐标只能通过观测恒星得到，而无法通过一个已知点的坐标推算其它点的坐标，因为这个原因，天文坐标系的应用范围就收到限制。既然这个坐标系没什么用，为什么还需要呢？因为发射卫星需要它。大地坐标系大地坐标系系又可分为两大类：椭球坐标系用椭球体近似表示地球表面，坐标用L（经）,B（维）,H（高）表示。地心直角坐标系 直角坐标系的原点和三个轴的方向定了，就确定了坐标系。且看地心直角坐标系如何定义：在卫星的相关任务

大地经纬度坐标与地心地固坐标的的转换

人生海海山山而川

08-29

1万+

详细介绍了大地经纬度坐标与地心地固坐标的的转换的推导过程，并且给出了具体的代码实现。

经纬度和三维地心直角坐标系的相互转换

weixin_45775731的博客

03-15

3912

WGS84坐标系的几何意义是：坐标系的原点位于地球质心，z轴指向BIH1984.0定义的协议地球极(CTP)方向，x轴指向BIH1984.0的零度子午面和CTP赤道的交点，y轴通过右手规则确定。在测绘和遥感等专业的应用中，经常需要进行经纬度和地心坐标系之间的相互转换，由于地球不是一个严格的球体，故其转换相对复杂，这里直接给出两者之间进行转换的公式，适用于所有以地心为原点的参考椭球。需要注意的是，L的计算结果在[-pi/2,pi/2]之间，需要结合实际情况进行进一步的处理。X，Y，Z：直角坐标，右手系。

导航：坐标系

小牟加油

07-17

1835

导航的基本原则就是保证两个基本坐标系的正确转化，没有误差。只有实现了这个原则，载体才可以在自己的坐标系中完成一系列动作而被转换到地理坐标系中看起来是正确的。一、常用坐标系 1.1 经纬高与地心坐标系两者关系　　在我们导航过程中，经常会用到GPS定位，GPS返回的数据是基于经纬高坐标系的。　　经纬高坐标系与地球直角坐标系两者又能通过一定的公式进行坐标系转换。　　地球直角坐标系又称地球中心坐标系、地心坐标系等。 1.1.1 转换公式经纬高转地心地心转经纬高 1.2 地理坐标系地理坐标系可.

常用坐标系

yjh_2019的博客

05-31

4127

简单介绍了WGS84坐标系、ECEF坐标系、ENU坐标系之间的转换规则。简单总结了各坐标系的使用场景。